Description
- Slamtec Athena 2.0 Pro Max Base Robot
- Caractérisé par une navigation double LiDAR et vision
- Assure une gestion précise des ascenseurs
- Navigue de manière autonome dans des environnements complexes
- Prend en charge la coopération multi-robots
- Offre une évitement d'obstacles intelligent et une recharge
Le Slamtec Athena 2.0 Pro Max Base Robot est caractérisé par un design industriel sophistiqué, caractérisé par une structure compacte qui facilite la navigation dans des allées étroites. Il est équipé du système avancé de localisation et de navigation autonome SLAM Cube 2, complété par une solution de navigation laser et vision. Cela permet au robot de gérer de manière autonome les mouvements inter-étages, y compris monter et descendre des ascenseurs. La plateforme prend en charge le développement secondaire rapide grâce à des ports matériels standard et des API logicielles, ce qui en fait une solution idéale pour développer des applications robotiques inter-étages.
L'Athena 2.0 Pro Max est alimenté par le système de contrôle d'ascenseur intelligent 4.0 de SLAMTEC, qui assure une surveillance précise de l'état des ascenseurs. Ce système répond à des défis tels que la communication instable dans des conditions météorologiques défavorables ou des environnements à haute pression dans les grands immeubles, facilitant ainsi des opérations inter-étages stables et flexibles. Le système de localisation et de navigation basé sur le double LiDAR et la vision du robot lui permet de naviguer de manière autonome dans des environnements complexes, améliorant ainsi sa précision de navigation et ses capacités d'évitement d'obstacles.
Le châssis de l'Athena 2.0 Pro Max est conçu pour être optimisé selon différents scénarios d'application, offrant une planification de trajectoire plus intelligente et un mouvement plus fluide. Il est équipé d'une batterie au lithium fer phosphate de 20 Ah et d'une batterie lithium ternaire de 18,2 Ah, offrant stabilité, sécurité, grande capacité, longue endurance et longue durée de vie. Le châssis compact et profilé permet au robot de naviguer dans des passages étroits, le rendant adapté à des environnements tels que les magasins de proximité, les stations d'inspection et les restaurants à chemin étroit.
L'Athena 2.0 Pro Max prend en charge à la fois la collaboration en réseau local et la gestion des robots basée sur le cloud, ajustant dynamiquement la vitesse et les itinéraires de livraison en fonction de la priorité des tâches pour garantir une livraison efficace et fiable. Il excelle dans l'escalade de rampes et le franchissement d'obstacles, répondant aux besoins opérationnels dans diverses conditions. Le robot est compatible avec la plupart des marques d'ascenseurs et permet l'intégration et le téléchargement de plusieurs cartes d'étages sur le cloud, améliorant l'efficacité de la cartographie et permettant un déploiement et une gestion des opérations légers.
Les fonctionnalités supplémentaires de la série Athena 2.0 incluent des options de port et d'API riches, une extensibilité élevée, une protection à 360 degrés, une évitement d'obstacles intelligent, une recharge autonome et un support pour le développement sur les plateformes Windows, Linux, Android et iOS. Les cas d'utilisation recommandés incluent les nouveaux environnements de vente au détail, les magasins de proximité, les restaurants, les bâtiments, les centres commerciaux, les supermarchés et les supermarchés sans personnel.
- 1x Slamtec Athena 2.0 Pro Max Base Robot
- 429 x 460 x 237 mm (L x L x H) (exclut le contrôleur, la batterie)
- Hauteur de la couche centrale LIDAR : 21,1 cm
- Dégagement minimum du sol : 2,8 cm
- Performance de cartographie
- Résolution de la carte : 50 mm
- Zone de cartographie maximale : 300 x 300 m
- Caractéristique principale : Localisation et navigation SLAMWARE
- Charge nominale : 40 kg
- Charge maximale (surface en béton plat) : 60 kg
- Performance du capteur
- LIDAR
- Rayon de balayage
- 0,05 - 30 m (réflectivité 90 %, objets blancs)
- 0,05 - 10 m (réflectivité 10 %, objets noirs)
- Rayon de balayage
- Caméra de profondeur
- Quantité : 1 unité standard
- Plage de détection : 0,3 m - 3,5 m (Varie selon les conditions d'éclairage)
- Champ de vision (FOV) : H:75±3° | V:51±3°
- Détection d'obstacles bas et de falaises
- Quantité : 1
- Détection minimum : > 3 cm
- Capteur magnétique (désactivé par défaut, activé si nécessaire)
- Quantité : 2
- Plage de détection maximale : 35 mm
- Pare-chocs
- Quantité : 2
- Mode de déclenchement : Collisions physiques
- Force minimale détectable : 8 N
- LIDAR
- Performance de mouvement
- Vitesse de déplacement maximale : 1,2 m/s
- Vitesse de déplacement par défaut : 0,7 m/s
- Vitesse de déplacement maximale en mode cartographie : 0,6 m/s
- Pente transversale maximale : 10° Pente : Angle de pente maximal du châssis : 10°; Pente = 18 % x Rampe; La hauteur du centre de masse de la machine complète est dans les 18 cm, et la rampe de sécurité dans les 10°. (Une pente de 100 % signifie une rampe de 45°, dont la différence de hauteur pour 100 m est de 100 m.)
- Hauteur de franchissement vertical : 20 mm
- Largeur de franchissement horizontal : 40 mm
- Largeur minimale du chemin (base du robot) : 550 mm
- Ensemble de roues
- Paramètres de l'ensemble de roues
- Moteur intégré de 6,5 pouces*2 Roue universelle industrielle de 2,5 pouces*4
- Paramètres de l'ensemble de roues
- Interface utilisateur
- Interface matérielle
- Connecteur d'alimentation
- DC 24 V 10 A
- DC 12 V 2 A
- HDMI : 1x HDMI
- Audio
- 1x prise casque 3,5 mm
- 1x prise audio LINE_MIC (co-couche avec prise casque)
- 1x prise amplificateur double canal 5 w / 8 Ω
- Interface réseau
- Ethernet : 1x port Ethernet Gigabit RJ45
- Wi-Fi : 2.4 GHz / 5 GHz
- Interface logicielle
- SLAMWARE : Les API HTTP prennent en charge différents langages de programmation et plateformes, tels que Windows, iOS, Android et Linux
- Interface matérielle
- Ethernet
- Wi-Fi : Environnement réseau sans authentification
- 4G : Prend en charge les cartes SIM 4G des opérateurs nationaux et internationaux (personnalisé selon les besoins)
- Batterie et capacité
- Spécification de capacité : 20 Ah (Batterie au lithium fer phosphate) (Addon)
- État stationnaire : > 19 h (Sans charge, Environnement à température ambiante)
- Temps de fonctionnement sans charge : > 15 h (Sans charge, Environnement à température ambiante)
- Temps de fonctionnement en pleine charge : 8 h (40 kg, Environnement à température ambiante)
- Temps de charge : 3 ~ 4 h (Station de charge standard)
- Durée de vie de la batterie : La capacité diminue à 60 % de la capacité initiale après 2000 cycles de charge et de décharge complets
- Consommation d'énergie
- Consommation d'énergie en veille : 17 W (Sans charge)
- Consommation d'énergie nominale en pleine charge (40 kg) : 40 W (En mouvement)
- Consommation d'énergie maximale avec externe : 240 W
- Sortie nominale : 25,2 V 2 A
- Bruit
- Niveau de bruit en fonctionnement : ≤ 60 dB
- Environnement de fonctionnement
- Température de fonctionnement : 0 °C ~ 40 °C
- Température de transport et de stockage : -25-+55 °C
- Humidité de fonctionnement : 20 ~ 90 % RH (Sans condensation)
- Altitude de fonctionnement : ≤ 2000 m
- Poids : 22 kg