Compact. Navigue facilement dans les passages étroits
Emploie la technologie de pointe de localisation SLAM
Convient à divers environnements, y compris les supermarchés et les hôtels
Dispose d'une autonomie de batterie ultra-longue et d'une capacité d'escalade exceptionnelle
Poids maximum de charge : 60 kg
La Slamtec Athena 2.0 Base de Robot est une plateforme de développement compacte de petite à moyenne taille, construite par SLAMTEC. Elle est conçue avec une structure compacte et une capacité extraordinaire à naviguer à travers des passages étroits. Le produit intègre le dernier système de localisation et de navigation autonome SLAM Cube 2, ainsi qu'une solution de navigation à vision laser. Cela lui permet de se déplacer de manière autonome et de contourner les obstacles, offrant une plateforme robuste pour un développement secondaire rapide et fournissant des solutions optimales pour le développement de robots.
L'Athena 2.0 utilise les solutions de localisation et de navigation SLAM, une technologie de pointe dans le domaine de la robotique. Cette technologie permet une localisation et une cartographie simultanées (SLAM) des environnements robotiques. Elle utilise des caméras et des LiDAR pour générer des cartes précises et robustes pour la navigation et l'évitement des obstacles. De plus, elle peut se localiser avec précision dans des environnements avec des conditions d'éclairage fluctuantes et éviter les obstacles en temps réel.
Tout en conservant le design compact de son prédécesseur, Athena 1.0, l'Athena 2.0 offre des capacités impressionnantes de navigation dans les allées étroites. Cela la rend adaptée à un large éventail de scénarios d'allées étroites. Elle a trouvé une utilisation extensive dans divers environnements, y compris les supermarchés, les centres commerciaux, les restaurants, les hôtels, les salles d'exposition, et plus encore.
En tant que plateforme de développement de robots robuste, l'Athena 2.0 intègre une autonomie de batterie ultra-longue et une capacité d'escalade exceptionnelle pour répondre aux exigences opérationnelles des robots dans diverses conditions. La gestion à distance des plateformes Athena 2.0 enregistrées peut être réalisée grâce au service SLAMTEC RoboCloud, permettant des fonctionnalités plus étendues.
L'Athena 2.0 fonctionne sur la solution de localisation et de navigation autonome de Slamtec, éliminant le besoin de coller des codes QR dans la scène pour la calibration de la localisation. C'est une plateforme logicielle et matérielle entièrement ouverte qui offre un support pour le matériel externe. Les développeurs peuvent utiliser le Slamware SDK 2.0 pour le développement d'applications de logique d'entreprise.
1x Slamtec Athena 2.0 Base de Robot
1x Station de Charge
429 x 460 x 237 mm (L x l x H)
Zone de cartographie maximale : 300 x 300 m
Performances de mouvement
Hauteur de croisement vertical : 20 mm
Largeur de croisement horizontal : 40 mm
Largeur de trajectoire minimale (base du robot) : 550 mm
Fonctionnalité principale : Localisation et navigation SLAMWARE
Charge nominale : 40 kg
Charge maximale (surface plane en béton) : 60 kg
Performances du capteur
LIDAR
Rayon de balayage (réflectivité à 90 %) : 30 m (Tof S2 LIDAR)
Caméra de profondeur
Quantité : 1 unité standard
Portée de détection : 0,3 m - 3,5 m (varie en fonction des conditions d'éclairage)
Champ de vision (FOV) : H : 75 ± 3° ; V : 51 ± 3 °
Capteur de détection d'obstacles bas et de falaises
Quantité : 1
Hauteur de détection minimale pour les obstacles bas : > 3 cm
Capteur magnétique (désactivé par défaut, activé si nécessaire)
Quantité : 2
Portée de détection maximale : 35 mm
Pare-chocs
Quantité : 2
Mode de déclenchement : collisions physiques
Force minimale détectable : 8 N
Performances de cartographie
Résolution de la carte : 50 mm
Performances de mouvement
Vitesse de déplacement maximale : 1,2 m/s
Vitesse de déplacement par défaut : 0,7 m/s
Vitesse de déplacement maximale en mode de cartographie : 0,6 m/s
Pente transversale maximale : 10 ° Pente : angle de pente maximal du châssis : 10 ° ; Pente = 18 % × Rampe ; la hauteur du centre de masse de la machine entière est inférieure à 18 cm et la rampe de sécurité inférieure à 10 °. (Une pente de 100 % signifie une rampe de 45°, dont la différence de hauteur pour 100 m est de 100 m.)
Jeu de roues : 2 moteurs-roues de 6,5 pouces | 4 roues universelles industrielles de 2,5 pouces
Interface utilisateur
Interface matérielle
Connecteur d'alimentation : DC 24 V 10 A | DC 12 V 2 A
HDMI : 1 x HDMI
Audio : 1 x prise casque 3,5 mm | 1 x prise audio LINE_MIC (co-lay avec prise casque) | 1x prise d'amplificateur double canal 5w/8Ω
Interface réseau
Ethernet : 1x port Ethernet Gigabit RJ45
Wi-Fi : 2,4 GHz/5 GHz
Interface logicielle : SLAMWARE : les API HTTP prennent en charge différents langages et plateformes de programmation, tels que Windows, iOS, Android et Linux
Ethernet
Wi-Fi : environnement réseau sans authentification
4G : prend en charge les cartes SIM 4G des opérateurs nationaux et internationaux (personnalisées en fonction des besoins)
Batterie et capacité
Spécification de capacité : 20 Ah (batterie lithium-fer-phosphate) (complémentaire)
État stationnaire : > 19 H (sans charge, environnement à température ambiante)
Temps de fonctionnement à vide : > 15 H (sans charge, environnement à température ambiante)
Temps de fonctionnement à pleine charge : 8 H (40 kg, environnement à température ambiante)
Temps de charge : 3 à 4 h (station de charge standard)
Autonomie de la batterie : la capacité diminue à 60 % de la capacité initiale après 2000 cycles de charge et de décharge complets
Consommation électrique
Consommation électrique en veille : 17 W (sans charge)
Consommation électrique nominale à pleine charge : 40 W (en mouvement)
Consommation électrique maximale avec charge externe : 240 W
Sortie nominale : 25,2 V 2 A
Bruit
Niveau de bruit de fonctionnement : ≤ 60 dB
Environnement de fonctionnement
Température de fonctionnement : 0 °C à 40 °C
Température de transport et de stockage : -25 à +55 °C
Humidité de fonctionnement : 20 à 90 % d'humidité relative (sans condensation)
