Servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL430-W250-T

ROBOTISUGS :RB-Rbi-164
Numéro du fabricant: 902-0135-000

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Description

  • Servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL430-W250-T
  • Rapport de démultiplication : 258,5:1
  • Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
  • Contrôle de profil pour une planification fluide des mouvements
  • Le boîtier arrière creux minimise la tension du câble
  • Structure d'assemblage facile et simple
  • Tension de fonctionnement : 11,1 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL430-W250-T est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + contrôleur + pilote + capteur + réducteur + réseau dans un module servo CC.

La série DYNAMIXEL XL adopte de nouvelles fonctionnalités qui permettent un mode de contrôle à 360 degrés avec son encodeur magnétique sans contact et sa structure d'assemblage de boîtier arrière creux. La série XL a la même structure mécanique que les XM430 et XH430 et est compatible avec les modèles respectifs.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL XL430-W250-T

Taille

  • 28,5 x 46,5 x 34 mm / 1,12 x 1,83 x 1,34 pouces
  • Tension de fonctionnement : 11,1 V
  • Rapport de démultiplication : 258,5:1
  • Couple de décrochage : 1,4 Nm
  • Courant de décrochage : 1,3 A
  • Courant de veille : 52 mA
  • Vitesse à vide : 57 tr/min
  • Débit en bauds : 9600 bps ~ 4,5 Mbps
  • Capteur de position : codeur absolu sans contact (AMS)
  • Moteur : moteur à noyau
  • Plage de fonctionnement : 360°
  • Résolution : 4096 pas/tour
  • Interface réseau : TTL
  • Matériau : Boîtier : Enpla | Engrenage : plastique d'ingénierie
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 72 °C
  • Poids : 57,2 grammes

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