Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PM54-060-S250-R

ROBOTISUGS :RB-Rbi-27
Numéro du fabricant: 902-0088-001

Prix  :
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Description

  • Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PM54-060-S250-R
  • Rapport de démultiplication : 251,4:1
  • Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
  • Contrôle de couple basé sur la détection de courant
  • Commande basée sur la position, le couple et la vitesse
  • Boîtier entièrement métallique pour une grande durabilité
  • Interface réseau : RS-485
  • Tension nominale : 24 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PM54-060-S250-R est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + contrôleur + pilote + capteur + réducteur + réseau dans un module servo CC.

La série DYNAMIXEL-P met en œuvre des engrenages cycloïdes de réduction amovibles, ce qui se traduit par une haute précision et une résistance aux chocs. Haute résolution avec une combinaison d'encodeur incrémental et d'encodeur absolu sans contact. Peut être utilisé pour fabriquer un manipulateur pleine grandeur, une inclinaison panoramique, un humanoïde, etc.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PM54-060-S250-R

Taille

  • 54 x 54 x 126 mm / 2,13 x 2,13 x 4,96 pouces
  • Rapport de démultiplication : 251,4:1
  • Tension nominale : 24 V
  • Vitesse à vide : 33.1 rpm
  • Courant à vide : 1,25 A
  • Courant de veille : 40 mA
  • Fonctionnement continu : Vitesse : 28.3 rpm | Couple : 10.1 N.m | Courant : 3.0 A
  • Résolution : 502 834 pas/tour
  • Jeu : 6 arcmin
  • Vitesse de transmission : 9 600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Interface réseau : RS-485
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 °C
  • Poids : 855 g

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