Servomoteur Intelligent Robotique HerkuleX DRS-0401

Hyulim RobotUGS :RB-Das-13
Numéro du fabricant: DSA10100005

Prix  :
Prix en promotion $381.94

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Description

• Tension en entrée : de 9,5 à 14,8 VCC
• Couple de décrochage : 52 kgf/cm à 14,8 V/ 43,1 kgf/cm à 12 V
• Vitesse maximale : 0,162 s/ 60° à 14,8 V
• Angle opérationnel : 320°, rotation continue
• Résolution : 2 048 pas

Le Servomoteur robotique intelligent DRS-0401 HerkuleX pour conserver la fiabilité dans un environnement difficile. Les moteurs sans noyau premium Faulhaber fabriqués en Suisse ont été utilisés à la fois pour le DRS-0401 et le DRS-0601. Ces DRS-0401 et 0601 à couple élevé acceptent un taux de transfert de données de 1 Mbps, une résolution élevée à 2 048 pas, et sont équipés de système d'écrou en métal insérés pour une durabilité exceptionnelle et un assemblage facile. Regardez les indicateurs DEL multi-faces montés sur les 4 différents côtés des servomoteurs pour fournir les informations nécessaires aux concepteurs de façon plus variée et efficace.

HerkuleX DRS-0401 Smart Robot Servo- Click to Enlarge

Logiciel de gestion HerkuleX
Le gestionnaire optionnel HerculeX est un logiciel groupé qui utilise l'interface utilisateur graphique pour maximiser la facilité d'utilisation dans la mise en place de plus de 50 paramètres de fonctionnement et de maintenance du servomoteur à l'aide d'outils tels que la courbe de tendance en temps réel. Logiciel non inclus.

HerkuleX DRS-0401 Smart Robot Servo- Click to Enlarge

Caractéristiques :
• Moteur sans noyau Premium de Faulhaber
• PID
• Anticipation
• Profil de vitesse trapézoïdale
• Correction de vitesse
• Saturateur et décalage de couple
• Prévention contre les surcharges
• Ajustement de la position absolue
• Fréquence morte
• Plus de 50 paramètres de réglage (au travers du kit de gestion optionnel HerkuleX)

HerkuleX DRS-0401 Smart Robot Servo- Click to Enlarge

• Dimensions : 56 mm (largeur) x 35 mm (diamètre) x 38 mm (hauteur)
• Poids : 123 g

HerkuleX DRS-0401 Smart Robot Servo

• Tension en entrée : de 9,5 à 14,8 VCC
• Couple de décrochage : 52 kgf/cm à 14,8 V/ 43,1 kgf/cm à 12 V
• Vitesse maximale : 0,162 s/ 60°à 14,8 V
• Angle opérationnel : 320°, rotation continue
• Résolution : 2 048 pas
• Communication : série asynchrone Full Duplex (TTL), Multi Drop, ID de 0 à 254, Mac 1Mbps
• Moteur : Moteur CC sans noyau Premium de Faulhaber
• Capteur de position : potentiomètre
• Engrenage : en métal super renforcé
• Rétroactions : position, vitesse, température, surcharge, tension, etc.

Customer Reviews

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M
Michael
Petit moteur solide, la documentation laisse beaucoup à désirer

Je cherche encore comment travailler avec ce moteur car la documentation est très légère et ce qui existe est en coréen ou n'a que des traductions en anglais de mauvaise qualité. Il m'a même fallu quelques semaines pour trouver un lien fonctionnel pour le logiciel HerkuleX Manager. Tout cela me convient largement - je l'ai acheté pour jouer et expérimenter - mais si vous l'achetez pour n'importe quel type de tâche avec un délai, gardez cela à l'esprit. Il existe d'autres servos intelligents sur ce site avec une meilleure documentation.

M
Michael
Solid little motor, documentation leaves a lot to be desired

Still figuring out how to work with this motor because the documentation is very light, and what does exist is in Korean or only has low-quality English translations. It even took me a few weeks just to find a working link for the HerkuleX Manager software. All this is largely fine by me - I bought it to play with and experiment with - but if you're buying this for any kind of task with a deadline, just keep this in mind. There are other smart servos on this site with better documentation.

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