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Description
- Plateforme Robotique ROSbot XL Version Raspberry Pi 4
- Alimenté par une batterie Li-Ion 3S
- IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- Comprend quatre moteurs à courant continu avec encodeurs en quadrature
- Concentrateur USB intégré
- LED périmétriques programmables
- Remarque : caméra Lidar et RGBD non incluse
La version 4 de la plate-forme robotique ROSbot XL Raspberry Pi comprend une plate-forme de robot mobile autonome à entraînement 4x4. Il s'agit d'une plate-forme de robot mobile autonome universelle, native de ROS2, dédiée à la R&D, au prototypage rapide et au développement de robots personnalisés pour les cas d'utilisation en intérieur.
ROSbot est une plate-forme robotique abordable pour le développement rapide de robots autonomes. Il peut être utilisé comme base pour des robots industriels, des robots de service personnalisés, des robots d'inspection et des robots travaillant en essaim.
Les packages et micrologiciels ROSbot XL ROS2 sont disponibles sur GitHub, avec des modèles prêts à l'emploi pour les cas d'utilisation courants tels que la navigation autonome ou le contrôle à distance avec une manette de jeu.
Veuillez noter : Lidar et caméra RGBD ne sont pas inclus.
- 1 x ROSbot XL - avec Raspberry Pi 4
- 1 x chargeur USB-C
- 2 x jeu de roues: régulier et mécanique
Taille
- 332 x 284 x 131 mm / 13,1 x 11,2 x 5,2 pouces (L x l x H)
- Épaisseur de la plaque : 1,5 mm
- Épaisseur de la plaque supérieure : 3 mm
- Matériau du châssis : Aluminium peint par poudrage
- Ordinateur monocarte (SBC) : Raspberry Pi 4 (4 Go de RAM)
- IMU : Bosch BNO055 (accéléromètre + gyroscope)
- Moteurs CC avec encodeurs en quadrature : 4
- Hub USB : Intégré
- Batterie Li-Ion 3S (11,1V 7800 mAh 86 Wh) : Inclus
- Autonomie de la batterie : 2h - 6h
- Vitesse de translation maximale : 0,8 m/s
- Vitesse de rotation maximale : 180°/s (3,14 rad/s)
- Capacité de charge maximale : Jusqu'à 10 kg / 352 oz
- Carte d'alimentation avec gestion avancée de l'énergie : Inclus
- Puissance sélectionnable pour l'alimentation du SBC (5V, 12V, 19V)
- DEL de périmètre programmables, haut-parleur
- Communication Ethernet entre le SBC et le contrôleur numérique STM32F4
- Plaque de montage universelle (pour LIDAR, bras de robot, etc.)