Plateforme robotique Rosbot XL Nvidia Jetson Nano version

• Plateforme robotique ROSbot XL version NVIDIA Jetson Nano
• Polyvalente pour la recherche et le développement de robots personnalisés
• Dotée d'une gestion avancée de l'énergie et d'une compatibilité USB-C
• Équipée d'une plaque de montage universelle pour divers accessoires
• Offre des modèles prêts à l'emploi pour des cas d'utilisation courants

La plateforme robotique ROSbot XL version NVIDIA Jetson Nano est une plateforme robotique autonome polyvalente, nativement compatible avec ROS2, spécialement conçue pour la recherche et le développement, le prototypage rapide et le développement de robots personnalisés pour des applications en intérieur. Cette plateforme intègre un ordinateur monocarte Nvidia Jetson Nano, une unité de mesure inertielle (IMU) de Bosch BNO055, comprenant un accéléromètre et un gyroscope, ainsi que quatre moteurs à courant continu équipés d'encodeurs en quadrature.

La plateforme est équipée de quatre moteurs à courant continu avec des encodeurs en quadrature, d'un concentrateur USB intégré et d'une batterie Li-Ion 3S intégrée. La carte d'alimentation est dotée de fonctionnalités avancées de gestion de l'énergie, notamment une compatibilité avec la technologie USB-C Power Delivery et des circuits de protection. L'alimentation pour l'ordinateur monocarte peut être sélectionnée parmi 5V, 12V ou 19V.

La plateforme est équipée d'une plaque de montage universelle, adaptée à divers accessoires tels que des LIDAR et des bras robotiques. Les packages ROS2 et le micrologiciel Rosbot XL sont facilement disponibles, offrant des modèles prêts à l'emploi pour des cas d'utilisation courants tels que la navigation autonome ou le contrôle à distance avec une manette de jeu.

La configuration standard de la plateforme comprend le Rosbot XL avec un Raspberry Pi 4, un chargeur USB-C et deux ensembles de roues : régulières et mécanum.

Veuillez noter que le LIDAR et la caméra RGBD ne sont pas inclus dans la configuration de base.