Rosbot Pro S - Orin NX (+ Super Charge)

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RoboworksUGS :RM-RBWO-05B
Numéro du fabricant: 7555778359

Prix  :
Prix en promotion $10,579.68 Prix habituel $11,376.00

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Description

  • Idéal pour les projets de robot mobile autonome (AMR).
  • Contrôleurs ROS - Jetson Orin Nano/NX
  • LiDAR intégré et caméra de profondeur Orbbec
  • Power Mag - échanges rapides et faciles de batteries / Super Charge - solution de recharge automatique
  • ROS 2 Humble et MiROS préinstallés

Le Rosbot Pro est une plateforme idéale pour les projets de robot mobile autonome (AMR). Avec un contrôleur ROS intégré, un LiDAR et une caméra de profondeur, Rosbot Pro permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Son autonomie peut atteindre 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge complète. C'est une plateforme AMR professionnelle sérieuse, adaptée à l'intégration avec des robots de terrain et des robots de service, que ce soit en intérieur ou en extérieur. Il peut transporter jusqu'à 20 kg de charge utile et grimper des pentes de 30 degrés.

Le Rosbot Pro est équipé d'unités de gestion de l'alimentation révolutionnaires, notamment Power Mag et Super Charge. Power Mag est une batterie magnétique LFP qui permet des échanges de batterie rapides et faciles. Le Rosbot Pro S va encore plus loin en intégrant Super Charge, la solution de recharge automatique.

Les Rosbot Pro et Rosbot Pro S sont tous deux livrés avec MiROS, un DevKit ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale.

Le Rosbot Pro est l'une des plateformes AMR les plus agiles, capable d'accomplir de grandes tâches à faible coût.

Qu'est-ce que MiROS

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique. Le Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire le risque d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag

Power Mag est une batterie magnétique qui s'attache facilement à la surface métallique du Rosbot 2, permettant des échanges rapides de batteries. Son cœur est alimenté par la technologie LFP (lithium fer phosphate), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se rechargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et plus rentables par rapport à d'autres types de batteries.

Qu'est-ce que Super Charge

Super Charge est une solution de recharge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2S sont livrés avec la station de recharge automatique Super Charge. Super Charge peut également être achetée séparément et facilement déployée avec tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préinstallées sur le Rosbot, incluant tous les logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur pour lancer Rosbot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Le Rosbot est un package complet pour l'apprentissage et les projets de recherche ROS, incluant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Extensible

Le Rosbot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la salle de classe

Le Rosbot est livré avec des documents pédagogiques complets, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS, permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le package matériel et logiciel du Rosbot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batterie magnétique LFP et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (portée de détection de 30m)

Super Charge (station de recharge automatique) pour les modèles Rosbot Plus S

Valise de transport

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages ROS et codes sources

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome en extérieur

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Edge computing sur 4G/5G

Longueur :764 mm

Largeur : 570 mm

Hauteur : 227 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR

Roues en caoutchouc solide - diamètre de 180 mm

Alimentation électrique :

Batterie LFP 24V 6000mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de la batterie : 4,5 heures (sans charge)

Autonomie de la batterie : 3 heures (avec une charge de 3 kg)

Spécifications du moteur :

Moteur à courant continu brossé MD36 100W

Rapport de réduction 1:18

Charge maximale : 20 kg

Vitesse maximale : 2,33 m/s

Interfaces E/S :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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