Rosbot Plus S - Orin NX (+ Super Charge)

RoboworksUGS :RM-RBWO-05D
Numéro du fabricant: 7555711544

Prix  :
Prix en promotion $13,256.00

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
En stock (50 unités), prêt à être expédié

Paiements et sécurité

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Description

  • Prêt pour ROS pour le prototypage rapide ou le développement de produits.
  • Idéal pour les projets de robot mobile autonome (AMR) en extérieur.
  • Système de suspension indépendant.
  • LiDAR et caméra de profondeur inclus.
  • ROS 2 Humble et MiROS préinstallés.

Rosbot Plus est une plateforme idéale pour les projets de robot mobile autonome (AMR) en extérieur. Avec son contrôleur ROS intégré, son LiDAR et sa caméra de profondeur, Rosbot Plus permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits. Sa durée de vie de batterie peut atteindre jusqu'à 4,5 heures sans charge ou 3 heures avec charge. C'est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer avec des robots de terrain et des robots de service, tant pour l'environnement intérieur qu'extérieur. Il peut transporter une charge utile allant jusqu'à 22 kg et gravir des pentes allant jusqu'à 30 degrés. Rosbot Plus est l'une des plateformes AMR les plus agiles capables de réaliser de grandes tâches à faible coût.

Dans le monde d'aujourd'hui, l'utilisation des robots dans les secteurs industriel et commercial est de plus en plus courante, et en particulier, les robots mobiles autonomes (AMR) sont utilisés de manière extensive dans de nombreuses capacités. Offrant une efficacité accrue et des coûts réduits, les AMR sont considérés comme une option viable dans les secteurs de la fabrication, de la construction et des services, avec de nombreuses autres applications encore à exploiter pleinement.

Le Rosbot Plus riche en fonctionnalités de Roboworks est un AMR avec de multiples possibilités, pouvant être utilisé n'importe où, mais particulièrement adapté pour le travail en extérieur. Quatre roues en caoutchouc solide, toutes avec suspension indépendante, offrent une traction superbe sur les terrains accidentés et ne souffriront jamais de déflation ou de crevaison. Et avec une charge utile allant jusqu'à 45 kg et une batterie qui peut durer jusqu'à quatre heures, le Rosbot Plus est un AMR durable, travailleur et étonnamment agile qui ne vous décevra pas.

Lorsque vous achetez le Rosbot Plus, vous obtenez tout ce dont vous avez besoin pour être opérationnel en un rien de temps. Avec un contrôleur ROS intégré équipé du Jetson Orin Nano ou du Jetson Orin NX, ce système est prêt pour le développement ROS. Avec la navigation LiDAR, une caméra de profondeur Orbbec et tous les logiciels et paquets de pilotes appropriés que vous attendez pour des performances optimales, c'est le package complet.

Rosbot Plus est équipé d'unités de gestion d'alimentation révolutionnaires, y compris Power Mag et Super Charge. Power Mag est une batterie LFP magnétique qui permet des échanges de batteries rapides et faciles. Rosbot Plus S va plus loin, en intégrant Super Charge, la solution de chargement automatique.

Les Rosbot Plus et Rosbot Plus S sont tous deux préchargés avec MiROS, un kit de développement ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils comprennent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale. Lorsque vous avez un projet AMR en cours de développement et que vous avez besoin d'un AMR solide et de haute spécification offrant de nombreuses solutions et possibilités, ne cherchez pas plus loin que le Rosbot Plus.

Qu'est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec interface utilisateur graphique. Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement le code ROS, ce qui permet de gagner du temps et de réduire le risque d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique du Rosbot 2, permettant des échanges de batteries rapides. Son cœur est alimenté par la technologie LFP (phosphate de fer lithium), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus écologiques et rentables par rapport à d'autres types de batteries.

Qu'est-ce que Super Charge ?

Super Charge est une solution de chargement automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Rosbot 2S sont fournis avec la station de chargement automatique Super Charge. Super Charge peut également être acheté séparément et facilement déployé pour s'associer à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur Rosbot, incluant tous les paquets de logiciels et pilotes ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur sur la façon de lancer Rosbot et ses paquets ROS en quelques minutes.

Solution complète

Rosbot est un package complet pour l'apprentissage et la recherche en ROS, incluant tous les composants matériels essentiels et les logiciels ROS.

Expandable

Rosbot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour la classe

Rosbot est accompagné de matériaux complets pour les cours, y compris un manuel utilisateur, des tutoriels et des exemples de codes ROS permettant aux éducateurs d'intégrer facilement le package matériel et logiciel de Rosbot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - Batterie LFP magnétique et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (portée de détection de 30 m)

Super Charge (station de chargement automatique) pour les modèles Rosbot Plus S

Mallette de transport

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Paquets et codes sources ROS

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome en extérieur

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Système multi-robots

Interaction homme-robot

Vision par ordinateur mobile

Informatique de pointe via 4G/5G

Longueur - 766 mm

Largeur - 671 mm

Hauteur - 319 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues en caoutchouc solide - diamètre de 254 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6000mAh

Chargeur DC 3A

4,5 heures de durée de vie de la batterie (sans charge)

3 heures de durée de vie de la batterie (avec une charge de 3 kg)

Spécifications du moteur :

Moteur à courant continu MD36 100W

Ratio de réduction 1:18

Charge utile maximale : 22 kg

Vitesse maximale : 2,33 m/s

Interfaces I/O :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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