Mecabot XS - Orin Nano (+ Super Charge)

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RoboworksUGS :RM-RBWO-05J
Numéro du fabricant: 7555957842

Prix  :
Prix en promotion $8,575.53 Prix habituel $9,221.00

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Description

  • Idéal pour les applications de robots de service en intérieur
  • Roues omnidirectionnelles Mecanum
  • Enveloppe métallique complète avec une capacité de charge maximale de 60 kg
  • LiDAR et caméra de profondeur intégrés
  • Power Mag - changements de batterie rapides et faciles / Super Charge - solution de charge automatique

Mecabot XS est une plateforme de Robot Mobile Autonome (AMR) idéale pour les applications de robots de service en intérieur avec une enveloppe métallique complète.

Mecabot XS est équipé d'un contrôleur ROS intégré, d'un LiDAR, d'une caméra de profondeur, d'un STM32 pour le moteur/énergie/IMU et d'un châssis en métal avec 4 roues Mecanum et des systèmes de suspension indépendants.

Mecabot XS permet de gagner du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits pour des projets de robots de service en intérieur. Avec son enveloppe métallique, c'est un produit prêt à être expédié pour votre marché cible. C'est une plateforme AMR professionnelle sérieuse à intégrer dans des robots de service, notamment dans des environnements intérieurs tels que des usines, des entrepôts, des hôpitaux, des transports publics, des immeubles de bureaux, des hôtels et des restaurants.

Il peut se déplacer à une vitesse maximale de 1,39 km/h. Ses roues Mecanum permettent à Mecabot XS de se déplacer dans toutes les directions. Mecabot XS peut naviguer dans de petits environnements intérieurs avec une plus grande flexibilité. La capacité de charge maximale est de 60 kg.

Mecabot XS est équipé d'unités de gestion d'énergie révolutionnaires comprenant Power Mag et Super Charge. Power Mag est une batterie LFP magnétique qui permet des changements de batterie rapides et faciles. Mecabot XS intègre en plus Super Charge, la solution de charge automatique.

Les modèles Mecabot XS et Mecabot X sont tous deux préchargés avec MiROS, un DevKit ROS basé sur le cloud avec une interface graphique conviviale. Ils incluent également des tutoriels gratuits, soutenus par une communauté ROS mondiale.

Mecabot XS est l'une des plateformes AMR les plus agiles, capable d'effectuer de grands travaux à faible coût.

Qu'est-ce que MiROS ?

MiROS est un outil de programmation basé sur le cloud pour ROS avec une interface graphique utilisateur. Rosbot 2 est préinstallé avec l'agent MiROS, permettant une connexion SSH constante entre votre ordinateur et votre robot. Si vous développez un projet ROS sur un Mac ou un PC, il n'est pas nécessaire d'installer Ubuntu ou d'utiliser une machine virtuelle. Vous pouvez accéder à l'environnement ROS directement via un navigateur web et vous connecter à distance à votre robot. L'interface graphique de MiROS prend en charge la programmation par glisser-déposer et génère automatiquement du code ROS, ce qui fait gagner du temps et réduit le risque d'erreurs.

Qu'est-ce que Power Mag ?

Power Mag est une batterie magnétique qui se fixe facilement à la surface métallique de Mecabot, permettant des changements de batterie rapides. Son cœur est alimenté par une technologie LFP (phosphate de lithium-fer), idéale pour les véhicules électriques, le stockage d'énergie solaire et les robots mobiles. Les batteries LFP sont plus sûres, se chargent plus rapidement, offrent une meilleure résistance à la chaleur et ont une durée de vie plus longue. Elles sont également plus respectueuses de l'environnement et économiques par rapport à d'autres types de batteries.

Qu'est-ce que Super Charge ?

Super Charge est une solution de charge automatique pour les Rosbots, Mecabots et Pickerbots. Les modèles Mecabot XS sont livrés avec la station de charge automatique Super Charge. Super Charge peut également être acheté séparément et facilement déployé pour s'associer à tout Rosbot, Mecabot ou Pickerbot compatible.

Démarrage rapide

Les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Mecabot, comprenant tous les packages et pilotes logiciels ROS essentiels. Notre tutoriel en ligne guidera l'utilisateur sur la façon de lancer Mecabot et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète

Mecabot est un package complet pour l'apprentissage et la recherche sur ROS, comprenant tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.

Extensible

Mecabot est extensible pour ajouter des accessoires tels que des bras robotiques, des modules de reconnaissance vocale, des écrans LCD et des claviers externes, etc.

Prêt pour le laboratoire

Mecabot est livré avec un matériel complet pour les cours, y compris un manuel d'utilisation, des tutoriels et des exemples de codes ROS permettant aux éducateurs d'intégrer facilement et de manière flexible le package matériel et logiciel de Mecabot dans leur programme.

Matériel

Contrôleur ROS - Jetson Nano/Orin Nano/Orin NX

Power Mag - batterie LFP magnétique et chargeur de batterie

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS - M10P (plage de détection de 30 m)

Super Charge (station de charge automatique) pour les modèles Mecabot XS

Valise de transport

Logiciel

Ubuntu 22.04

ROS 2 Humble

MiROS

Packages et codes sources ROS

Applications de contrôle à distance iOS et Android

Fichiers STP et URDF

Applications

Conduite autonome

Robot mobile autonome

SLAM

Navigation

Manipulation mobile

Systèmes multi-robots

Interaction homme-robot

Capture de vision mobile

Informatique en périphérie via 4G/5G

Collaboration entre robots et drones

Robot de service

Automatisation des laboratoires

Robot d'entrepôt

Robot de transport et de livraison

Robot d'inspection et de patrouille

Surveillance mobile intelligente

Longueur : 630 mm

Largeur : 581 mm

Hauteur : 203 mm

Contrôleur ROS - Jetson Orin Nano/NX

Caméra de profondeur Orbbec

LiDAR LS

Roues Mecanum - diamètre de 152 mm

Alimentation :

Batterie LFP 24V 6100mAh

Chargeur DC 3A

Autonomie de la batterie de 4 heures (sans charge)

Autonomie de la batterie de 3 heures (avec charge)

Spécifications du moteur :

Moteur à courant continu MD60 100W

Rapport de réduction 1:18

Capacité de charge maximale : 60 kg

Vitesse maximale : 1,39 m/s

Interfaces d'E/S :

CAN

Ports série

USB

HDMI

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