Robotnik RB-VOGUI+ robot manipulateur mobile tout terrain (éducatif)

RobotnikUGS :RB-Rtk-28
Numéro du fabricant: RB-VOGUI+EDU

Description

  • RB-VOGUI+ robot manipulateur mobile tout terrain (éducatif)
  • Facilite l'automatisation dans divers secteurs
  • Fonctionne sans problème à l'intérieur et à l'extérieur
  • Manipule des charges avec une capacité de bras de 5 kg
  • Navigue en utilisant une technologie SLAM avancée
  • Résiste aux environnements difficiles avec IP53

Le RB-VOGUI+ robot manipulateur mobile tout terrain (éducatif) est un manipulateur mobile autonome avancé conçu pour faciliter l'automatisation dans divers secteurs, y compris la recherche et le développement, l'agriculture et la logistique. Ce robot polyvalent est capable de fonctionner dans des environnements intérieurs et extérieurs, ce qui le rend adapté à une large gamme d'applications. Il est construit sur la plateforme robuste RB-VOGUI et est équipé d'un bras robotique Universal Robots UR5e, ce qui améliore sa capacité à effectuer des tâches de manipulation complexes.

Le RB-VOGUI+ est conçu pour transporter des charges importantes, avec une plateforme capable de supporter jusqu'à 125 kg et un bras robotique pouvant manipuler jusqu'à 5 kg. Cela le rend idéal pour des tâches telles que la plantation, la récolte, la surveillance des cultures et l'application de pesticides ou d'engrais dans des environnements agricoles. De plus, il est bien adapté pour le transport et le placement de matériaux dans des environnements de construction, d'assemblage et de Pick & Place. Le robot peut également être utilisé pour des tâches de livraison du dernier kilomètre et le transport de marchandises dans des entrepôts extérieurs ou de grandes installations.

Le design modulaire du robot est complété par une architecture basée sur ROS, assurant flexibilité et adaptabilité à diverses exigences opérationnelles. Il dispose d'un système de localisation sophistiqué utilisant la technologie SLAM, qui améliore ses capacités de navigation. Le RB-VOGUI+ est équipé de cinématiques omnidirectionnelles et duales Ackerman, lui permettant de manœuvrer efficacement sur des terrains variés. Sa construction robuste comprend un boîtier étanche IP53, lui permettant de résister à des conditions environnementales difficiles.

Note : Assurez-vous de manipuler et de faire fonctionner correctement dans la plage de température spécifiée et les limitations de pente pour maintenir la sécurité et la performance.

  • 1x Robotnik RB-VOGUI+ robot manipulateur mobile tout terrain (éducatif)
    • Direction à 4 roues
    • CPU i7
    • Lasers 2D Tim571 - 360 degrés
    • Caméra RGBD Intel Realsense D435f
    • Routeur 4G (Rutx11)
    • IMU Vectornav
    • GPS UBlox et station de base
    • Batterie 48V@30Ah
    • Station de charge

  • 1044 x 776 x 742 mm
  • Charge utile
    • Plateforme : Jusqu'à 125 kg
    • Bras : Jusqu'à 5 kg
  • Vitesse : 2,5 m/s
  • Environnement : Intérieur / Extérieur
  • Classe de boîtier : IP53 étanche
  • Autonomie : Jusqu'à 6 h
  • Moteurs de traction : 4x 500 W avec frein
  • Cinématique : Omnidirectionnelle Double Ackerman
  • Système de localisation : SLAM
  • Plage de température :  -10 °C à +45 °C
  • Pente max. : 47 %
  • Communication
    • WiFi 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth 4.0
  • Connectivité
    • USB x3
    • Ethernet x2
    • HDMI x1
    • Sortie d'alimentation DC
  • Poids
    • Plateforme : 165 kg
    • Bras : 25 kg

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