Robotnik RB-THERON Robot de Transport Mobile Autonome (Industriel)

RobotnikUGS :RB-Rtk-22
Numéro du fabricant: RB-THERON-IND

Prix  :
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Description

  • Robotnik RB-THERON Robot de transport mobile autonome (industriel)
  • Conçu pour le transport autonome en intérieur
  • Dispose d'une capacité de charge de 200 kg
  • Assure la sécurité avec des lasers et un PLC
  • Intègre des applications personnalisables
  • Utilise deux méthodes de détection d'obstacles

Le Robotnik RB-THERON Robot de transport mobile autonome (industriel) est conçu pour le transport autonome dans des environnements intérieurs confinés, caractérisé par son design compact. Il dispose d'une capacité de charge de 200 kilogrammes et est doté d'un système de traction amélioré, le rendant adapté aux environnements industriels tels que les usines et les entrepôts où l'automatisation du transport de charges est très bénéfique. Le robot est équipé de lasers et d'un PLC de sécurité, garantissant un fonctionnement sûr dans des environnements où la présence humaine est courante.

Ce robot est capable d'intégrer diverses applications personnalisées, y compris le suivi de personnes, et offre des options telles qu'une station d'accueil automatique et un système de levage conçu pour le transport d'étagères, de chariots ou d'articles similaires. Le RB-THERON utilise deux méthodes pour la détection d'obstacles : un capteur RGBD et un système laser utilisé pour la navigation et la localisation. Ces systèmes permettent au robot de s'arrêter ou de se dérouter pour éviter les obstacles, assurant une navigation efficace vers son point de destination.

Le logiciel embarqué du RB-THERON comprend un système de contrôle, un système de localisation basé sur laser et un système de navigation, complétés par une interface utilisateur Homme-Machine (HMI). Les composants de localisation et de navigation sont des packages standard qui peuvent être configurés sur mesure pour répondre à des exigences d'application spécifiques. L'architecture du robot est modulaire et basée sur le Robot Operating System (ROS), facilitant l'adaptabilité et l'intégration dans diverses applications industrielles.

  • 1x Robotnik RB-THERON Robot de transport mobile autonome (industriel)
    • CPU i7
    • Pack de sécurité (x2 scanner de sécurité 2D + PLC de sécurité)
    • Caméra RGBD frontale Intel Realsense D435f
    • Routeur 4G (Rutx11)
    • IMU VectorNav VN-100TCR
    • Batterie UN38.3 48V@21Ah
    • Station de charge

  • 717 x 550 x 320 mm

  • Charge utile : Jusqu'à 200 kg
  • Vitesse : 1,25 m/s
  • Environnement : Intérieur
  • Classe de boîtier : IP30
  • Autonomie : Jusqu'à 8 h
  • Moteurs de traction : 2x 250 W avec frein
  • Cinématique : Conduite différentielle
  • Système de localisation : SLAM
  • Plage de température : 0°C à +40°C
  • Pente max. : 6%
  • Communication
    • WiFi : 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth : 4.0
  • Connectivité
    • USB x2
    • Ethernet x3
    • HDMI x1
    • Sortie d'alimentation DC
  • Poids : 70 kg

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