Robotnik RB-THERON robot de transport mobile autonome (éducatif)

• Robotnik RB-THERON robot de transport mobile autonome (éducatif)
• Conçu pour l'automatisation industrielle
• Transporte jusqu'à 200 kg efficacement
• Navigue avec une traction améliorée
• Détecte les obstacles avec un capteur RGBD
• Offre une architecture modulaire basée sur ROS

Le Robotnik RB-THERON robot de transport mobile autonome (éducatif) est conçu pour le transport autonome dans des environnements intérieurs confinés, ce qui le rend idéal pour des contextes industriels tels que les usines et les entrepôts. Son design compact lui permet de naviguer efficacement tout en transportant une charge utile allant jusqu'à 200 kilogrammes. Le robot est équipé d'un système de traction amélioré, de lasers et d'un PLC de sécurité, garantissant un fonctionnement sûr dans des environnements où la présence humaine est courante. Cela en fait une solution adaptée pour automatiser le transport de charges, une exigence fréquente dans les applications industrielles.

Le RB-THERON offre des applications personnalisables, y compris le suivi de personnes, et peut être intégré avec des options telles qu'une station de docking automatique ou un système de levage. Le système de levage est particulièrement utile pour transporter des étagères, des chariots ou des articles similaires. Les capacités de détection d'obstacles du robot sont facilitées par un capteur RGBD et un laser, utilisés pour la navigation et la localisation. Ces systèmes permettent au robot de s'arrêter ou de trouver un itinéraire alternatif lorsqu'il rencontre des obstacles, garantissant qu'il atteint son point de passage désigné efficacement.

Le logiciel intégré du RB-THERON comprend un système de contrôle, un système de localisation basé sur laser et un système de navigation, complétés par une interface homme-machine (HMI). Ces composants sont des packages standard qui peuvent être configurés sur mesure pour s'adapter à des applications spécifiques. L'architecture du robot est modulaire et basée sur le Robot Operating System (ROS), permettant flexibilité et adaptabilité dans divers scénarios opérationnels.