ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR Main robotique pour les robots Universal e-Series

ROBOTISUGS :RB-Rbi-09
Numéro du fabricant: 905-0028-000

Prix  :
Prix en promotion $5,331.76

Expédition calculée à la caisse

Sur demande Voir la date d'échéance

Il s'agit d'un article sur demande et n'est normalement pas stocké. Nous le commanderons pour vous lors de notre prochain achat auprès du fournisseur.

* Les délais dépendent de la fréquence des commandes de chaque fournisseur et la date approximative d'arrivée est indiquée dans la date d'échéance. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles sur demande et en liquidation, sauf lorsqu'ils s'avèrent défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

Paiements et sécurité

American Express Apple Pay Diners Club Discover Google Pay Mastercard PayPal Shop Pay Visa

Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.

Description

  • ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR Main robotique pour les robots Universal e-Series
  • Rapport d'engrenage : 1181:1
  • Force de préhension maximale : 170 N
  • Tension nominale : 24 V
  • Offre une main à deux doigts 1-DOF
  • Léger et haute puissance
  • Interface réseau : RS485

La Main robotique ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR pour les robots Universal e-Series offre une main à deux doigts à 1 DOF. C'est une main robotique légère et puissante.

Elle utilise une version améliorée du micrologiciel par rapport à la RH-P12-RN et possède une structure de table de contrôle similaire à celle des séries DYNAMIXEL-PRO(A) et DYNAMIXEL-P.

Main à deux doigts 1-DOF : Main robotique multifonctionnelle à deux doigts alimentée par un moteur à courant continu de 10 W.

Conception de préhension adaptative : Les articulations passives permettent une préhension adaptative pour différentes formes d'objets.

Contrôle du courant (contrôle de la force) : Le contrôle du couple et le contrôle de la position basé sur le courant permettent de saisir des objets de différents matériaux.

Poids léger et puissance élevée : une charge utile de 5 kg est fournie par une main robotique légère de 500 g.

Extrémités des doigts détachables : Les bouts de doigts détachables peuvent être facilement remplacés par des bouts de doigts personnalisés.

Montage intuitif et simple : La bande robotique peut être rapidement montée sur un manipulateur ROBOTIS. La conception simplifiée permet un montage facile sur des applications personnalisées.

  • 1 x Pince (RH-P12-RN)
  • 1 x support (FRP42-A120K)
  • 2 x clé en L
  • 1 x cache-câble
  • 1 x Clé USB
  • 4 x WB M6x08
  • 4 x WB M3x08
  • 2 x WB M3x04
  • 1 x Robot Cable-X4P pour UR 180 mm
  • Rapport de vitesse : 1181:1
  • Moteur : Sans noyau
  • Charge utile recommandée : 5 kg
  • Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle : Contrôle PID
  • Degré de précision : 0.088°.
  • Course : 0 - 106 mm
  • Force de préhension maximale : 170 N
  • Capteur de position : Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 °C
  • Tension nominale : 24 V
  • Matériau : Engrenage entièrement métallique, corps métallique
  • Courant de veille : 30 mA
  • Signal de commande : Paquet numérique
  • Interface réseau : RS485
  • Mode de fonctionnement : Mode de contrôle du courant | Mode de contrôle de la position basé sur le courant
  • Type de protocole : Communication série asynchrone RS485 (8 bits, 1er saut, sans parité)
  • Connexion physique : BUS multipoint RS485
  • Retour d'information : Position, vitesse, courant, température, tension d'entrée, etc.
  • Poids : 500 g

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Estimation des frais de port

Vous aimerez aussi