ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR Main robotique pour les robots Universal e-Series

ROBOTISUGS :RB-Rbi-09
Numéro du fabricant: 905-0028-000

Prix  :
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Description

  • ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR Main robotique pour les robots Universal e-Series
  • Rapport d'engrenage : 1181:1
  • Force de préhension maximale : 170 N
  • Tension nominale : 24 V
  • Offre une main à deux doigts 1-DOF
  • Léger et haute puissance
  • Interface réseau : RS485

La Main robotique ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR pour les robots Universal e-Series offre une main à deux doigts à 1 DOF. C'est une main robotique légère et puissante.

Elle utilise une version améliorée du micrologiciel par rapport à la RH-P12-RN et possède une structure de table de contrôle similaire à celle des séries DYNAMIXEL-PRO(A) et DYNAMIXEL-P.

Main à deux doigts 1-DOF : Main robotique multifonctionnelle à deux doigts alimentée par un moteur à courant continu de 10 W.

Conception de préhension adaptative : Les articulations passives permettent une préhension adaptative pour différentes formes d'objets.

Contrôle du courant (contrôle de la force) : Le contrôle du couple et le contrôle de la position basé sur le courant permettent de saisir des objets de différents matériaux.

Poids léger et puissance élevée : une charge utile de 5 kg est fournie par une main robotique légère de 500 g.

Extrémités des doigts détachables : Les bouts de doigts détachables peuvent être facilement remplacés par des bouts de doigts personnalisés.

Montage intuitif et simple : La bande robotique peut être rapidement montée sur un manipulateur ROBOTIS. La conception simplifiée permet un montage facile sur des applications personnalisées.

  • 1 x Pince (RH-P12-RN)
  • 1 x support (FRP42-A120K)
  • 2 x clé en L
  • 1 x cache-câble
  • 1 x Clé USB
  • 4 x WB M6x08
  • 4 x WB M3x08
  • 2 x WB M3x04
  • 1 x Robot Cable-X4P pour UR 180 mm
  • Rapport de vitesse : 1181:1
  • Moteur : Sans noyau
  • Charge utile recommandée : 5 kg
  • Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 10,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle : Contrôle PID
  • Degré de précision : 0.088°.
  • Course : 0 - 106 mm
  • Force de préhension maximale : 170 N
  • Capteur de position : Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 °C
  • Tension nominale : 24 V
  • Matériau : Engrenage entièrement métallique, corps métallique
  • Courant de veille : 30 mA
  • Signal de commande : Paquet numérique
  • Interface réseau : RS485
  • Mode de fonctionnement : Mode de contrôle du courant | Mode de contrôle de la position basé sur le courant
  • Type de protocole : Communication série asynchrone RS485 (8 bits, 1er saut, sans parité)
  • Connexion physique : BUS multipoint RS485
  • Retour d'information : Position, vitesse, courant, température, tension d'entrée, etc.
  • Poids : 500 g

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