ROBOTIS DYNAMIXEL PH42-020-S300-R Smart Servo Actuator
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Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PH42-020-S300-R

ROBOTISUGS :RB-Rbi-22
Numéro du fabricant: 902-0081-001
Prix  :
$2,710.56

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Description

  • Servomoteur Intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PH42-020-S300-R
  • Rapport de démultiplication : 303,8:1
  • Offre un actionneur intelligent exclusif aux robots
  • Contrôle de couple basé sur la détection de courant
  • Haute résolution avec une combinaison d'encodeur incrémental
  • Boîtier entièrement métallique pour une grande durabilité
  • Tension nominale : 24 V

L' actionneur servo intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PH42-020-S300-R est un actionneur intelligent exclusif au robot avec un moteur CC entièrement intégré + contrôleur + pilote + capteur + réducteur + réseau dans un module servo CC.

La série DYNAMIXEL-P met en œuvre des engrenages cycloïdes de réduction amovibles, ce qui se traduit par une haute précision et une résistance aux chocs. Fournit une haute résolution avec une combinaison d'encodeur incrémental et d'encodeur absolu sans contact. Peut être utilisé pour fabriquer un manipulateur pleine grandeur, une inclinaison panoramique, un humanoïde, etc.

  • 1 x servomoteur intelligent ROBOTIS DYNAMIXEL PH42-020-S300-R

Taille

  • 42 x 42 x 84 mm / 1,65 x 1,65 x 3,31 pouces

Sites Internet

  • Rapport de démultiplication : 303.8:1
  • Tension nominale : 24 V
  • Vitesse à vide : 32.7 rpm
  • Courant à vide : 0,57 A
  • Courant de veille : 30 mA
  • Fonctionnement continu : Vitesse : 29.2 rpm | Couple : 5,1 N.m | Courant : 1,5 A
  • Résolution : 607 500 pas/tour
  • Jeu : 6 arcmin
  • Vitesse de transmission : 9600 bps ~ 10.5 Mbps
  • Interface réseau : RS-485
  • Température de fonctionnement : -5 ~ 55 °C
  • Poids : 340 g

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