Dobot Rover X1 Explorer Robot Quadrupède Vision

• Dobot Rover X1 Explorer Robot Quadrupède Vision
• Quadrupède bio-inspiré à pattes pointues avec 40 TOPS de calcul AI embarqué pour des tâches de perception avancées
• Deux caméras de profondeur intégrées plus Intel RealSense D435i pour une cartographie environnementale tridimensionnelle améliorée
• SDK C++ et Python avec API de contrôle bas et haut niveau ouvertes pour le développement secondaire
• Support de l'environnement de simulation Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement et la recherche sur le mouvement
• Architecture de joint inversé du genou améliore l'escalade des escaliers et la performance sur des terrains complexes
• Batterie étendue de 8000 mAh offrant environ 2,5 heures d'autonomie continue

Dobot Rover X1 Explorer Robot Quadrupède Vision est une plateforme quadrupède bio-inspirée axée sur l'éducation, développée par DOBOT Robotics, conçue pour les institutions nécessitant un calcul AI embarqué avec une perception de profondeur avancée. Alimenté par un module Orin Nano de 40 TOPS, l'Explorer Vision ajoute une capacité d'inférence dédiée en périphérie à la même architecture de joint inversé du genou qui gère les terrains allant des sols intérieurs plats aux pentes de 30 à 35 degrés et aux obstacles jusqu'à 16 cm de hauteur. Son ensemble de capteurs combine des caméras RGB 1080p avant et arrière, deux caméras de profondeur intégrées et un Intel RealSense D435i, offrant à la plateforme une image tridimensionnelle plus riche de son environnement par rapport à l'Explorer de base. Cette pile de perception élargie est conçue pour les équipes de recherche et les institutions développant des modèles de vision par ordinateur, des pipelines de fusion de capteurs et des algorithmes de perception machine nécessitant une fidélité spatiale plus élevée.

La plateforme adopte une philosophie d'interface logicielle en couches, exposant des API de contrôle de mouvement de haut niveau pour les cours d'introduction, ainsi que des données brutes IMU, le couple des articulations et le contrôle de position-vélocité de style MIT pour les applications de recherche avancée. Un SDK de caméra amélioré débloque la pleine capacité du RealSense D435i ainsi que des caméras de profondeur intégrées, tandis que l'interaction vocale AI bilingue élargit les options de déploiement dans les environnements éducatifs multilingues. La connectivité Wi-Fi et 4G, le support de mise à jour OTA et un écosystème de développement ouvert basé sur les SDK C++ et Python et l'environnement de simulation Isaac Gym permettent aux éducateurs et chercheurs de personnaliser le programme, de reproduire des expériences et de valider des algorithmes directement sur le hardware. Avec une batterie étendue de 8000 mAh, des mécanismes de protection contre les collisions et une interface de charge utile modulaire, l'Explorer Vision est une plateforme de robotique AI capable à long terme pour les institutions prêtes à aller au-delà de la robotique introductive vers la recherche appliquée en perception et autonomie.

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Caractéristiques du Modèle

Principaux différenciateurs matériels et d'ingénierie de la plateforme Explorer.

Mobilité & Allure →

Mobilité & Allure

Architecture : Joint inversé du genou pour améliorer l'escalade des escaliers et la navigation dans les espaces confinés

Vitesse Max : 1,8 m/s

Escalade : Pentes de 30 à 35 degrés

Franchissement d'Obstacles : Jusqu'à 16 cm

Actions de Mouvement : Agitation, Saut, Bond

Détection & Perception →

Détection & Perception

Caméras RGB : Avant et arrière 1080P (1920x1080 à 30fps)

Caméras de Profondeur : Deux caméras de profondeur intégrées + Intel RealSense D435i

Évitement d'Obstacles : Bidirectionnel avec réponse de freinage automatique

Suivi Autonome : Pris en charge

Suivi Visuel AI : Pris en charge

Calcul & SDK →

Calcul & SDK

SDK : C++ et Python avec API de contrôle bas et haut niveau ouvertes

Simulation : Environnement Isaac Gym fourni

Développement Secondaire : Pris en charge

Connectivité : Wi-Fi, 4G, Bluetooth, Contrôle par application

Mises à Jour OTA : Pris en charge

Calcul AI : 40 TOPS de calcul embarqué (Orin Nano)

Capacités

Suivi Autonome

L'Explorer prend en charge le suivi autonome et l'évitement intelligent des obstacles pour une opération sans fil. La détection bidirectionnelle avec freinage automatique assure une utilisation sécurisée dans des environnements dynamiques partagés avec des personnes.

Support SDK Ouvert

Les SDK C++ et Python exposent à la fois le contrôle de mouvement de haut niveau et les interfaces de joint de bas niveau, permettant une intégration transparente avec les flux de travail de recherche. Les API ouvertes couvrent le contrôle de vitesse, le changement de démarche, les données brutes de l'IMU et les commandes de couple de joint de style MIT.

Simulation Isaac Gym

Un environnement de simulation Isaac Gym est fourni prêt à l'emploi, permettant des expériences d'apprentissage par renforcement et la validation d'algorithmes de mouvement avant le déploiement sur le robot physique. Des exemples d'applications de mouvement et de navigation sont également inclus pour accélérer les flux de travail de recherche.

Extension Modulaire de Charge Utile et de Capteurs

Un support de caméra modulaire et plusieurs interfaces d'extension permettent aux chercheurs d'attacher des capteurs supplémentaires et des charges utiles personnalisées à la plateforme. Cela rend l'Explorer compatible avec une large gamme de configurations expérimentales et de besoins de développement.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Enseignement & Recherche — IA Appliquée & Perception

En s'appuyant sur le programme d'enseignement complet de la plateforme, la configuration Vision déplace les charges de travail de perception sur le robot lui-même. Avec l'informatique IA embarquée et une caméra de détection de profondeur intégrée, les étudiants et les chercheurs peuvent développer, déployer et exécuter des modèles de vision par ordinateur et de reconnaissance d'objets localement — et fusionner les données visuelles et de profondeur pour une compréhension plus riche de l'environnement. Cela ouvre un niveau de recherche supérieur pour les laboratoires dont les cours vont au-delà du contrôle de mouvement vers l'IA appliquée, la perception machine et l'intégration multi-capteurs, posant les bases de l'autonomie.

Engagement Interactif & Démonstration

Un robot réactif et accessible pour les environnements en direct. En combinant le suivi visuel avec l'interaction vocale IA, l'Explorer peut agir comme un démonstrateur interactif dans les salles de classe, les journées portes ouvertes et les espaces d'exposition — offrant aux étudiants et aux visiteurs une introduction tangible et conversationnelle à la robotique appliquée et à l'interaction homme-machine.