Description
- Dobot Rover X1 Explorer Robot Quadrupède Vision
- Quadrupède bio-inspiré à pattes pointues avec 40 TOPS de calcul AI embarqué pour des tâches de perception avancées
- Deux caméras de profondeur intégrées plus Intel RealSense D435i pour une cartographie environnementale tridimensionnelle améliorée
- SDK C++ et Python avec API de contrôle bas et haut niveau ouvertes pour le développement secondaire
- Support de l'environnement de simulation Isaac Gym pour l'apprentissage par renforcement et la recherche sur le mouvement
- Architecture de joint inversé du genou améliore l'escalade des escaliers et la performance sur des terrains complexes
- Batterie étendue de 8000 mAh offrant environ 2,5 heures d'autonomie continue
Dobot Rover X1 Explorer Robot Quadrupède Vision est une plateforme quadrupède bio-inspirée axée sur l'éducation, développée par DOBOT Robotics, conçue pour les institutions nécessitant un calcul AI embarqué avec une perception de profondeur avancée. Alimenté par un module Orin Nano de 40 TOPS, l'Explorer Vision ajoute une capacité d'inférence dédiée en périphérie à la même architecture de joint inversé du genou qui gère les terrains allant des sols intérieurs plats aux pentes de 30 à 35 degrés et aux obstacles jusqu'à 16 cm de hauteur. Son ensemble de capteurs combine des caméras RGB 1080p avant et arrière, deux caméras de profondeur intégrées et un Intel RealSense D435i, offrant à la plateforme une image tridimensionnelle plus riche de son environnement par rapport à l'Explorer de base. Cette pile de perception élargie est conçue pour les équipes de recherche et les institutions développant des modèles de vision par ordinateur, des pipelines de fusion de capteurs et des algorithmes de perception machine nécessitant une fidélité spatiale plus élevée.
La plateforme adopte une philosophie d'interface logicielle en couches, exposant des API de contrôle de mouvement de haut niveau pour les cours d'introduction, ainsi que des données brutes IMU, le couple des articulations et le contrôle de position-vélocité de style MIT pour les applications de recherche avancée. Un SDK de caméra amélioré débloque la pleine capacité du RealSense D435i ainsi que des caméras de profondeur intégrées, tandis que l'interaction vocale AI bilingue élargit les options de déploiement dans les environnements éducatifs multilingues. La connectivité Wi-Fi et 4G, le support de mise à jour OTA et un écosystème de développement ouvert basé sur les SDK C++ et Python et l'environnement de simulation Isaac Gym permettent aux éducateurs et chercheurs de personnaliser le programme, de reproduire des expériences et de valider des algorithmes directement sur le hardware. Avec une batterie étendue de 8000 mAh, des mécanismes de protection contre les collisions et une interface de charge utile modulaire, l'Explorer Vision est une plateforme de robotique AI capable à long terme pour les institutions prêtes à aller au-delà de la robotique introductive vers la recherche appliquée en perception et autonomie.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
L'Explorer prend en charge le suivi autonome et l'évitement intelligent des obstacles pour une opération sans fil. La détection bidirectionnelle avec freinage automatique assure une utilisation sécurisée dans des environnements dynamiques partagés avec des personnes.
Les SDK C++ et Python exposent à la fois le contrôle de mouvement de haut niveau et les interfaces de joint de bas niveau, permettant une intégration transparente avec les flux de travail de recherche. Les API ouvertes couvrent le contrôle de vitesse, le changement de démarche, les données brutes de l'IMU et les commandes de couple de joint de style MIT.
Un environnement de simulation Isaac Gym est fourni prêt à l'emploi, permettant des expériences d'apprentissage par renforcement et la validation d'algorithmes de mouvement avant le déploiement sur le robot physique. Des exemples d'applications de mouvement et de navigation sont également inclus pour accélérer les flux de travail de recherche.
Un support de caméra modulaire et plusieurs interfaces d'extension permettent aux chercheurs d'attacher des capteurs supplémentaires et des charges utiles personnalisées à la plateforme. Cela rend l'Explorer compatible avec une large gamme de configurations expérimentales et de besoins de développement.
| • | Robot Quadrupède Bionique Explorer Vision |
| • | Modules de Jambes par Défaut (4 pcs) |
| • | Télécommande Bluetooth |
| • | Station de Charge |
| • | Batterie Haute Capacité |
| • | Intel RealSense D435i |
| • | SDK Caméra Amélioré |
Le contenu du paquet varie selon la configuration.
| • | 18,5 kg |
| • | 761 x 372 x 428 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | Batterie étendue de 8000 mAh, env. 2,5 heures d'autonomie |
| • | 40 TOPS calcul embarqué (Orin Nano) |
| • | Double intégrée + Intel RealSense D435i |
| • | SDK Caméra Amélioré inclus |
| Explorer | Explorer Vision | Explorer Sentinel | |
| Type de Produit | Robot Quadrupède Bio-Inspiré | Robot Quadrupède Bio-Inspiré | Robot Quadrupède Bio-Inspiré |
| Capacité de la Batterie | 4000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh |
| Configuration de la Batterie | Standard | Étendue | Étendue |
| Temps de Fonctionnement | Env. 1,5 heures | Env. 2,5 heures | Env. 2,5 heures |
| Vitesse Max (à Pattes) | 1,8 m/s | 1,8 m/s | 1,8 m/s |
| Vitesse Max (à Roues) | 3,0 m/s | 3,0 m/s | 3,0 m/s |
| Capacité d'Escalade | Pentes de 30 à 35 degrés | Pentes de 30 à 35 degrés | Pentes de 30 à 35 degrés |
| Franchissement d'Obstacles | Jusqu'à 16 cm | Jusqu'à 16 cm | Jusqu'à 16 cm |
| Charge Utile Effective | 3 à 7 kg | 3 à 7 kg | 3 à 7 kg |
| Poids | 15,5 kg | 18,5 kg | 18,5 kg |
| Module de Calcul AI | Non inclus | 40 TOPS (Orin Nano) | 40 TOPS (Orin Nano) |
| Caméras RGB | Avant et arrière 1080P | Avant et arrière 1080P | Avant et arrière 1080P |
| Caméra de Profondeur | Caméras de profondeur intégrées doubles | Double intégrée + Intel RealSense D435i | Double intégrée + Intel RealSense D435i |
| LiDAR | Non inclus | Non inclus | Oui |
| Navigation SLAM | Non inclus | Non inclus | Oui |
| SDK Caméra | Non inclus | SDK Caméra Amélioré | SDK Caméra + LiDAR Amélioré |
| Interaction Vocale AI | Oui | Bilingue | Bilingue |
| Suivi Autonome | Oui | Oui | Oui |
| Évitement d'Obstacles | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) | Oui (bidirectionnel, freinage automatique) |
| Contrôle par Application | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G |
| Mises à Jour OTA | Supporté | Supporté | Supporté |
| Support SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK |
| Environnement de Simulation | Isaac Gym | Isaac Gym | Isaac Gym |
| Développement Secondaire | Supporté | Supporté | Supporté |