Dobot Rover X1 Explorer Sentinel Robot Quadrupède

• Dobot Rover X1 Explorer Sentinel Robot Quadrupède
• Navigation SLAM complète avec LiDAR intégré pour la cartographie autonome et la planification de trajectoire
• Deux caméras de profondeur intégrées plus Intel RealSense D435i pour une conscience environnementale tridimensionnelle complète
• 40 TOPS Orin Nano calcul AI embarqué pour les tâches de perception en temps réel et d'autonomie
• SDK Caméra + LiDAR amélioré pour la fusion de capteurs, le développement d'algorithmes d'inspection et la recherche en navigation
• Architecture de joint de genou inversé permettant de monter des escaliers et des performances agiles sur des terrains complexes
• Batterie étendue de 8000 mAh offrant environ 2,5 heures d'autonomie continue

Dobot Rover X1 Explorer Sentinel Robot Quadrupède est la configuration la plus performante de la gamme Explorer, développée par DOBOT Robotics pour les institutions et les équipes de recherche nécessitant une navigation autonome complète avec une suite de capteurs embarqués complète. Au-delà des caméras de profondeur et de l'Intel RealSense D435i héritées du niveau Vision, le Sentinel ajoute une unité LiDAR intégrée et un support de navigation SLAM, permettant à la plateforme de construire des cartes en temps réel de son environnement et de planifier des trajectoires sans infrastructure externe. Un module de calcul Orin Nano 40 TOPS gère les charges de travail d'inférence exigeantes que la localisation simultanée, la cartographie et la fusion multi-capteurs nécessitent, tandis que la même architecture de joint de genou inversé gère les terrains allant des sols plats aux pentes de 30 à 35 degrés et aux obstacles jusqu'à 16 cm de hauteur. Cette combinaison positionne le Sentinel comme une plateforme de terrain autonome pour l'inspection autonome, la patrouille de campus et la recherche appliquée en navigation.

Le Sentinel est livré avec un SDK Caméra + LiDAR amélioré qui offre un accès unifié à l'ensemble de la pile de capteurs, y compris les flux de données visuels, de profondeur et LiDAR, ce qui facilite le développement et la validation des algorithmes de fusion de capteurs et de navigation autonome directement sur le hardware. L'interaction vocale AI bilingue, la connectivité Wi-Fi et 4G, et le support de mise à jour OTA soutiennent le déploiement à long terme dans les environnements de campus et de laboratoire connectés. L'écosystème de développement ouvert construit autour des SDK C++ et Python et de l'environnement de simulation Isaac Gym se poursuit à partir du reste de la famille Explorer, garantissant que les flux de travail de recherche et les programmes développés sur la plateforme de base se traduisent sans friction vers le Sentinel. Avec une batterie étendue de 8000 mAh, une protection contre les collisions et une interface de charge utile modulaire, l'Explorer Sentinel est conçu pour les institutions prêtes à exploiter des systèmes quadrupèdes entièrement autonomes dans des environnements réels.

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Caractéristiques du Modèle

Principaux différenciateurs matériels et d'ingénierie de la plateforme Explorer.

Mobilité & Allure →

Mobilité & Allure

Architecture : Joint de genou inversé pour une montée d'escaliers améliorée et une navigation dans des espaces confinés

Vitesse Max : 1,8 m/s

Escalade : Pentes de 30 à 35 degrés

Franchissement d'Obstacles : Jusqu'à 16 cm

Actions de Mouvement : Agitation, Saut, Bond

Détection & Perception →

Détection & Perception

Caméras RGB : Avant et arrière 1080P (1920x1080 à 30fps)

Caméras de Profondeur : Deux caméras de profondeur intégrées + Intel RealSense D435i

LiDAR : LiDAR intégré avec navigation SLAM

Évitement d'Obstacles : Bidirectionnel avec réponse de freinage automatique

Suivi Autonome : Pris en charge

Suivi Visuel AI : Pris en charge

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Calcul & SDK →

Calcul & SDK

SDK : C++ et Python avec APIs de contrôle bas et haut niveau ouverts

Simulation : Environnement Isaac Gym fourni

Développement Secondaire : Pris en charge

Connectivité : Wi-Fi, 4G, Bluetooth, Contrôle via App

Mises à Jour OTA : Pris en charge

Calcul AI 40 TOPS calcul embarqué (Orin Nano)

Capacités

Navigation Autonome & SLAM

La navigation intégrée LiDAR et SLAM permet au Sentinel de cartographier son environnement et de planifier des trajets de manière autonome en temps réel, avec un calcul embarqué de 40 TOPS gérant la localisation et la fusion des capteurs pour un fonctionnement entièrement autonome. Le suivi visuel et l'évitement bidirectionnel des obstacles garantissent un mouvement sûr autour des personnes.

SDK Ouvert & Accès aux Capteurs

Les SDK C++ et Python exposent le contrôle de mouvement de haut niveau et les interfaces de joint de bas niveau, tandis que le SDK Caméra + LiDAR Amélioré offre un accès unifié aux flux de données visuelles, de profondeur et LiDAR — couvrant le contrôle de vitesse, le changement de démarche, l'IMU brute et les commandes de couple de style MIT.

Simulation Isaac Gym

Un environnement de simulation Isaac Gym est fourni prêt à l'emploi, permettant des expériences d'apprentissage par renforcement et la validation d'algorithmes de mouvement avant le déploiement sur le robot physique. Des exemples d'application de mouvement et de navigation sont également inclus pour accélérer les flux de travail de recherche.

Extension Modulaire de Charge Utile et de Capteurs

Un support de caméra modulaire et plusieurs interfaces d'expansion permettent aux chercheurs d'attacher des capteurs supplémentaires et des charges utiles personnalisées à la plateforme. Cela rend l'Explorer compatible avec une large gamme de configurations expérimentales et de besoins de développement.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application

Enseignement & Recherche — Autonomie & SLAM

En étendant le niveau de perception, la configuration Sentinel ajoute la pile d'autonomie complète pour les cours et recherches les plus avancés : cartographie en temps réel, localisation, planification de trajectoire et développement d'algorithmes d'inspection sur du matériel en direct. Elle comble le fossé entre perception et action, permettant aux chercheurs de valider des pipelines de navigation autonome complets de bout en bout.

Inspection Autonome

Conçu pour un fonctionnement autonome et sans surveillance. Avec la cartographie et la navigation embarquées, le Sentinel patrouille dans les couloirs du campus, les laboratoires et les itinéraires extérieurs selon des routines programmées ou à la demande — collectant des données environnementales et de sécurité sans opérateur et soutenant des applications pratiques de sécurité intelligente et de gestion des installations.

Visites Guidées Autonomes

Au-delà de l'engagement réactif, le Sentinel navigue dans un espace de manière autonome tout en interagissant avec les personnes — planifiant des trajets à travers des musées, des campus et des expositions et guidant les visiteurs par la voix, démontrant un scénario d'autonomie appliquée complet sous une forme accessible au public.