Robot Humanoïde K1 GEEK de Booster Robotics

• Robot K1 GEEK par Booster Robotics
• Plateforme humanoïde d'IA incarnée d'entrée de gamme à 22 DoF, idéale pour les développeurs, les amateurs et le prototypage rapide
• Configuration avec env. 30 minutes d'autonomie (batterie 2Ah) à 0,4 m/s
• Plateforme Qualcomm QCS8550 avec performance AI de 48 TOPS
• Inclut Doubao LLM (licence de 6 mois) et prend en charge le développement secondaire
• Livré avec télécommande et boîtier de transport

Le Robot Humanoïde K1 GEEK de Booster Robotics est une plateforme humanoïde compacte d'entrée de gamme développée pour le développement d'IA incarnée et l'éducation pratique en robotique. Il est conçu pour être portable et accessible sans sacrifier la profondeur technique. Le robot atteint une locomotion omnidirectionnelle résistante aux perturbations (mouvements avant, arrière, latéraux et de rotation) avec récupération de chute intégrée dans sa pile de mouvements et des modes d'amortissement/PROTECT automatiques pour protéger le robot et les opérateurs.

La perception sur le K1 Geek combine une caméra de profondeur stéréo, une IMU à 9 axes et un réseau circulaire de six microphones avec un haut-parleur, offrant au robot une conscience spatiale et une capacité audio bidirectionnelle dans un ensemble unifié. Un modèle de langage intégré est fourni avec le robot (gratuit pendant 6 mois), permettant une interaction en langage naturel dès la sortie de la boîte. L'expansion Ethernet Gigabit, la connectivité sans fil et la prise en charge des mises à jour du firmware maintiennent la plateforme alignée avec les exigences de développement en évolution.

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Caractéristiques du modèle

Un humanoïde compact conçu pour le développement d'IA dans le monde réel, avec des articulations précisément conçues, des capteurs embarqués et un SDK ouvert avec accès aux articulations de bas niveau.

Structure à 22 DoF
Structure →

Structure à 22 DoF
Structure

Jambes : 6 DoF par jambe

Bras : 4 DoF par bras

Tête : 2 DoF

Couple de Crête : 60 N·m

Encodeurs : Double encodeur par articulation

Contrôle des
Articulations →

Contrôle des
Articulations

Mode : Couple/vitesse/position hybride

Amplitude de la Hanche : P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°

Amplitude du Genou : 0°~127°

Amplitude de la Cheville : P-50°~20°, R±20°

Locomotion →

Locomotion

Démarche : Marche omnidirectionnelle

Directions : Avant, arrière, latéral, rotation

Vitesse Avant : 0,4 m/s

Récupération de Chute : Prise en charge

 

Capacités

Le K1 combine le calcul AI embarqué, la détection multimodale et un écosystème de développement ouvert pour prendre en charge une large gamme d'applications d'IA incarnée dès la sortie de la boîte.

Interaction Alimentée par l'IA

Un Doubao LLM intégré permet la compréhension du langage naturel et l'interaction conversationnelle, avec le réseau de microphones circulaire et le haut-parleur prenant en charge la communication vocale en temps réel.

Pile Logicielle Ouverte

Le K1 expose des interfaces de capteurs et d'articulations de bas niveau aux côtés d'API de mouvement de haut niveau. Un SDK ouvert (C++/Python) avec des tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab est disponible. Le support ROS 2 ou Isaac‑Sim peut nécessiter une intégration par le développeur plutôt que d'être entièrement intégré.

Perception de la Profondeur et Détection

La caméra de profondeur stéréo et l'IMU à 9 axes fournissent des données de conscience spatiale et d'orientation, soutenant la navigation, la détection d'obstacles et les tâches de planification de mouvement conscient de l'environnement.

Locomotion Bipède

Le K1 atteint une marche bipède stable alimentée par Booster GYM 2.0, prenant en charge des profils de mouvement dynamiques, y compris des routines de danse et des manœuvres agiles sur le terrain prouvées en compétition RoboCup.

Cas d'utilisation et scénarios d'application

De la recherche académique à la robotique compétitive, le K1 est conçu pour performer dans une gamme de contextes de déploiement réels où une plateforme humanoïde compacte et capable est requise.

Robotique compétitive

Le K1 a remporté le championnat de la catégorie KidSize de RoboCup 2025, démontrant une performance fiable dans des conditions compétitives exigeantes. Sa construction durable et sa pile de mouvements réactive en font une plateforme éprouvée pour les compétitions de robotique et les démonstrations de performance.

Démonstration en direct et performance

Le K1 a servi de premier interprète lors de la scène centrale de la Fédération des Jeux Mondiaux de Robotique Humanoïde 2025, démontrant sa capacité dans des scénarios publics chorégraphiés et interactifs. Sa taille compacte et sa gamme de mouvements expressifs le rendent pratique pour les expositions et les événements en direct.

Recherche et éducation en robotique

Les universités et les institutions de recherche peuvent utiliser le K1 comme plateforme pratique pour étudier la locomotion bipède, l'apprentissage par renforcement et l'IA incarnée. Son cadre de développement ouvert et son profil matériel accessible le rendent bien adapté à l'intégration dans les programmes d'études et les expérimentations de niveau supérieur.

Prototypage développeur

Les développeurs indépendants et les petites équipes peuvent utiliser le K1 comme point d'entrée dans le développement de plateformes robotiques AI humanoïdes, en construisant des comportements personnalisés sur ses API ouvertes. Le faible poids et la taille compacte le rendent pratique à utiliser dans des environnements de bureau et de laboratoire standard sans infrastructure spécialisée.