Robot Humanoïde Éducatif Booster Robotics K1

• Robot K1 EDU de Booster Robotics
• Plateforme humanoïde d'IA incarnée de niveau débutant avec 22 degrés de liberté, idéale pour l'éducation, la recherche et le déploiement en classe
• Autonomie prolongée : env. 80 minutes (batterie de 5Ah) à 0,4 m/s
• Jetson Orin NX 8GB, 117 TOPS de puissance de calcul AI
• Inclut Doubao LLM (licence de 6 mois) et prend en charge le développement secondaire
• Avec une garantie de 12 mois, un support technique d'un an et un accès à la Solution Éducative

Le Robot Humanoïde Éducatif Booster Robotics K1 est une plateforme humanoïde compacte développée par Booster Robotics pour l'éducation en IA incarnée et la recherche en robotique appliquée. Mesurant environ 95 cm de haut et pesant environ 19,5 kg, il combine un format portable avec une capacité de calcul nettement supérieure à la configuration de base. Le robot prend en charge la locomotion omnidirectionnelle, y compris les mouvements avant, arrière, latéraux et de rotation, avec une récupération après chute intégrée dans sa pile de mouvements. Sa construction légère et son boîtier de transport de style valise le rendent bien adapté aux déploiements en classe, aux environnements de laboratoire et aux démonstrations sur le terrain.

Le K1 EDU perçoit son environnement grâce à une caméra de profondeur stéréo et un IMU à 9 axes, permettant une conscience spatiale et un contrôle de mouvement stable sur des surfaces variées. Un réseau de microphones circulaires et un haut-parleur intégré prennent en charge l'interaction vocale, tandis que le modèle de langage large Doubao inclus offre une capacité d'IA conversationnelle gratuite pendant 6 mois. Les développeurs et éducateurs peuvent étendre la plateforme via des interfaces de joint et de capteur de bas niveau ou des API de mouvement de haut niveau, toutes compatibles avec le protocole de communication ROS2, avec un support de simulation disponible pour Isaac Sim. Soutenu par une garantie de 12 mois et un support technique d'un an avec des réponses sous 24 heures les jours ouvrables, le K1 EDU est conçu pour les programmes universitaires, les curricula STEM et les équipes de développement recherchant une plateforme de robotique AI humanoïde capable avec un support de qualité industrielle.

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Caractéristiques du modèle

Un humanoïde compact conçu pour le développement de l'IA dans le monde réel, avec des articulations précisément conçues, des capteurs embarqués et un SDK ouvert avec accès aux articulations de bas niveau.

Structure à 22 degrés de liberté
Structure →

Structure à 22 degrés de liberté
Structure

Jambes : 6 degrés de liberté par jambe

Bras : 4 degrés de liberté par bras

Tête : 2 degrés de liberté

Couple de Crête : 60 N·m

Encodeurs : Double encodeur par articulation

Contrôle des
Articulations →

Contrôle des
Articulations

Mode : Couple/vitesse/position hybride

Amplitude de la Hanche : P-171°~126°, R-22°~89°, Y±59°

Amplitude du Genou : 0°~127°

Amplitude de la Cheville : P-50°~20°, R±20°

Locomotion →

Locomotion

Démarche : Marche omnidirectionnelle

Directions : Avant, arrière, latéral, rotation

Vitesse Avant : 0,4 m/s

Récupération après Chute : Prise en charge

 

Capacités

Le K1 combine le calcul AI embarqué, la détection multimodale et un écosystème de développement ouvert pour prendre en charge une large gamme d'applications d'IA incarnée dès la sortie de la boîte.

Interaction Alimentée par l'IA

Un Doubao LLM intégré permet la compréhension du langage naturel et l'interaction conversationnelle, avec le réseau de microphones circulaires et le haut-parleur prenant en charge la communication vocale en temps réel.

Pile Logicielle Ouverte

Le K1 expose des interfaces de joint et de capteur de bas niveau aux côtés des API de mouvement de haut niveau. Un SDK ouvert (C++/Python) avec des tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab est disponible. Le support ROS 2 ou Isaac‑Sim peut nécessiter une intégration par le développeur plutôt que d'être entièrement intégré.

Perception de la Profondeur et Détection

La caméra de profondeur stéréo et l'IMU à 9 axes fournissent des données de conscience spatiale et d'orientation, soutenant la navigation, la détection d'obstacles et les tâches de planification de mouvement conscient de l'environnement.

Locomotion Bipède

Le K1 réalise une marche bipède stable alimentée par Booster GYM 2.0, soutenant des profils de mouvement dynamiques, y compris des routines de danse et des manœuvres agiles sur le terrain prouvées en compétition RoboCup.

Cas d'utilisation et scénarios d'application

De la recherche académique à la robotique compétitive, le K1 est conçu pour performer dans une gamme de contextes de déploiement réels où une plateforme humanoïde compacte et capable est requise.

Robotique compétitive

Le K1 a remporté le championnat de la catégorie KidSize de RoboCup 2025, démontrant une performance fiable dans des conditions compétitives exigeantes. Sa construction durable et sa pile de mouvements réactive en font une plateforme éprouvée pour les compétitions de robotique et les démonstrations de performance.

Démonstration en direct et performance

Le K1 a servi de premier interprète lors des Jeux Mondiaux de Robotique Humanoïde 2025 sur la Scène Centrale de la Fédération, démontrant sa capacité dans des scénarios chorégraphiés et interactifs face au public. Sa taille compacte et sa gamme de mouvements expressifs le rendent pratique pour les expositions et les événements en direct.

Recherche en robotique et éducation

Les universités et les institutions de recherche peuvent utiliser le K1 comme plateforme pratique pour étudier la locomotion bipède, l'apprentissage par renforcement et l'IA incarnée. Sa garantie de 12 mois et son support technique garanti en font un atout fiable pour les programmes semestriels et l'utilisation continue en laboratoire.

Prototypage pour développeurs

Les développeurs indépendants et les petites équipes peuvent utiliser le K1 comme point d'entrée dans le développement de plateformes de robotique AI humanoïde, en construisant des comportements personnalisés sur ses API ouvertes. Le faible poids et la taille compacte le rendent pratique à utiliser dans des environnements de bureau et de laboratoire standard sans infrastructure spécialisée.