Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-48
Numéro du fabricant: G1-EDU-U2

Prix  :
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Description

  • Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde
  • Offre une gamme impressionnante de mouvements avec 29 degrés de liberté
  • Unité de calcul de 100 Tops intégrée
  • Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
  • Caractérisé par un routage électrique creux complet des articulations pour une distribution efficace de l'énergie
  • Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
  • Haut-parleur de 5 W et un ensemble de 4 microphones intégrés
  • Note : Délai de livraison estimé à 3 - 4 mois

Le Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde est conçu pour débloquer un potentiel illimité dans les sports et autres applications, offrant des angles de mouvement articulaire extra-larges sur ses 29 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation adroite, en tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.

La technologie de la robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.

Le Unitree G1 EDU Plus offre un total de 29 degrés de liberté, offrant une gamme impressionnante de mouvements et de flexibilité pour diverses applications. Chaque jambe offre 6 degrés de liberté, permettant des mouvements complexes, tandis que la taille contribue trois degrés de liberté pour améliorer la dynamique du haut du corps. Les bras sont conçus avec 7 degrés de liberté chacun, les rendant aptes à effectuer des tâches complexes.

Le G1 EDU Plus est équipé d'un routage électrique creux complet des articulations, facilitant une distribution efficace de l'énergie et une connectivité. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision dans le suivi des mouvements. Un système de refroidissement à air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par une robuste batterie au lithium à 13 cordes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un CPU haute performance à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.

Le modèle EDU Standard offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple maximal au genou de 120 N·m et une charge maximale au bras de 3 kg, il offre des capacités améliorées pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire pour les niveaux supérieurs et inférieurs, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un support écologique continu. De plus, le modèle EDU Standard dispose d'une puissante capacité de calcul de 100 Tops.

Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend également un ensemble de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec le WiFi 6 et le Bluetooth 5.2 pour une communication sans faille. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.

  • 1x Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde
  • 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
  • 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)

  • Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire) : 29
  • Degrés de liberté d'une seule jambe : 6
  • Degrés de liberté de la taille : 3
  • Degrés de liberté d'un seul bras : 7
  • Couple maximal de l'articulation du genou : 120 N.m
  • Charge maximale du bras : 3 kg
  • Longueur du mollet + cuisse : 0.6 m
  • Envergure du bras : 0.45 m
  • Espace de mouvement articulaire extra large
    • Articulation de la taille : Z ±155°, X ±45°, Y ±30°
    • Articulation du genou : 0 - 165°
    • Articulation de la hanche : P ±1540, R -30±170°, Y ±158°
  • Routage électrique creux complet des articulations : Oui
  • Encodeur d'articulation : Double encodeur
  • Système de refroidissement : Refroidissement à air local
  • Alimentation : Batterie au lithium à 13 cordes
  • Puissance de calcul de base : CPU haute performance à 8 cœurs
  • Capteur de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
  • Ensemble de 4 microphones : Oui
  • Haut-parleur de 5 W : Oui
  • WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
  • Module de haute puissance de calcul : NVIDIA Jetson Orin
  • Batterie intelligente (Libération rapide) : 9000 mAh
  • Chargeur : 54 V 5 A
  • Contrôleur manuel : Oui
  • Autonomie de la batterie : Environ 2 h
  • Mise à niveau intelligente OTA : Oui
  • Développement secondaire : Oui
  • Poids (Avec batterie) : 35+ kg

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