Paiements et sécurité
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Description
- 1x Unitree G1 Robot Humanoïde
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire) : 23
- Degrés de liberté d'une seule jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 1
- Degrés de liberté d'un seul bras : 5
- Couple maximal du genou : 90 N.m
- Charge maximale du bras : 2 kg
- Longueur du mollet + cuisse : 0.6 m
- Envergure du bras : 0.45 m
- Espace de mouvement articulaire extra large
- Articulation de la taille : Z ± 155°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Routage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Double encodeur
- Système de refroidissement : Refroidissement à air local
- Alimentation : Batterie lithium 13 séries
- Puissance de calcul de base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur de 5 W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Batterie intelligente (Libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2 h
- Mise à niveau intelligente OTA : Oui
- Poids (Avec batterie) : 35 kg