RoboG4TM Gen 4 Contrôleur de Moteur BLDC Double, 180 A 60 V, Hall & Encodeur

RoboteQUGS :RB-Rob-188
Numéro du fabricant: GBLG2660T

Prix  :
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Description

  • RoboG4TM Gen 4 Contrôleur de Moteur BLDC Double, 180 A 60 V, Hall & Encodeur, USB, CAN, STO PLe (Cat3, SIL3)
  • Contrôle à double canal
  • 180 A élevé par canal
  • Technologie FOC avancée
  • Compatibilité polyvalente avec les capteurs
  • Caractéristiques de sécurité robustes

Le RoboG4TM Gen 4 Contrôleur de Moteur BLDC Double, 180 A 60 V, Hall & Encodeur est conçu pour gérer et contrôler efficacement les moteurs sans balais DC. Ce contrôleur avancé est caractérisé par des canaux doubles, chacun capable de gérer jusqu'à 180 ampères avec une tension maximale de 60V. Il est équipé d'entrées pour capteurs Hall et encodeurs, assurant un contrôle moteur précis et un retour d'information. L'unité prend également en charge les protocoles de communication USB et CAN, bien qu'elle n'inclue pas de connectivité Ethernet.

Le contrôleur utilise le Commande à Flux Orienté (FOC) pour une commutation moteur précise et efficace, prenant en charge les méthodes trapézoïdales et sinusoïdales. Il est compatible avec une variété de capteurs de rotor, y compris Sin/Cos, SSI, SPI, et Resolver, pour répondre aux exigences d'applications diverses. La conception intègre un système de connexion de bornes d'alimentation robuste et offre une gamme complète d'options d'entrée et de sortie pour maximiser la flexibilité dans l'intégration du système.

En termes de sécurité, le contrôleur est conçu avec une fonction Safe Torque Off (STO), qui est conforme aux niveaux de sécurité PLe, Catégorie 3, et SIL3, bien que la certification soit en attente. La conception mécanique est optimisée pour la gestion thermique grâce à une plaque de conduction, assurant un fonctionnement fiable dans diverses conditions.

Veuillez noter que le produit doit être manipulé avec soin, et l'installation doit être effectuée par un personnel qualifié pour garantir la sécurité et la conformité aux normes réglementaires.

  • 1x RoboG4TM Gen 4 Contrôleur de Moteur BLDC Double, 180 A 60 V, Hall & Encodeur
  • 140 x 200 x 58 mm (L x L x H)
  • Type de moteur : Sans Balais DC
  • Tension maximale : 60 V
  • Génération de conception : Gen4
  • Nombre de canaux : 2
  • Max Ampères par canal : 180
  • Amps continus par canal : 120
  • Connexions d'alimentation : Bornes d'alimentation
  • Commande à Flux Orienté (FOC) : Oui
  • Commutation : Trapézoïdale, Sinusoïdale
  • Communication : RS232, RS485, USB (Pas d'Ethernet)
  • Capteur de rotor : Encodeur, Hall, Sin/Cos, SSI, SPI, Resolver
  • Entrées/Sorties : Max Entrées Analogiques, Max Entrées Numériques, Max Sorties Numériques, Max Entrées d'Impulsions
  • Sécurité fonctionnelle : Safe Torque Off (STO)
  • Refroidissement mécanique : Plaque de conduction
  • Poids : 3000 g

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