RealMan Bras Robotique ECO65-B, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version de Base)

RealManUGS :RB-Rel-03
Numéro du fabricant: ECO65-B

Prix  :
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Description

  • RealMan Bras Robotique ECO65-B, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version de Base)
  • Charge utile : 5 kg
  • Caractérisé par un bras robotique humanoïde ultra-léger
  • Module de sécurité intégré
  • Fournit des retours plus rapides sur l'automatisation
  • Convient à un large éventail de scénarios

Le RealMan Bras Robotique ECO65-B, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version de Base) est un bras robotique économique standard à six degrés de liberté développé par RealMan. La structure intégrée du contrôleur et du bras robotique a un poids total de 7,8 kg, avec une charge utile effective allant jusqu'à 5 kg. Il a une précision de positionnement répétée de ±0,05 mm et un rayon de travail de 610 mm.

Fournit des retours plus rapides sur l'automatisation et des solutions intelligentes de mise à niveau pour des industries telles que les pièces automobiles, l'électronique 3C, l'usinage des métaux, l'emballage alimentaire, la santé médicale, le nouveau commerce de détail, etc.

Thérapie Physique : Fournit des fonctions telles que la relaxation de la couche fasciale, le soulagement de la douleur, la promotion de la circulation sanguine, l'assistance à la récupération fonctionnelle, et la fourniture de soins de beauté et de la peau.

Plus Grande Plage de Travail : Design de forme sûr et optimisé, avec une envergure de bras ultra-longue allant jusqu'à 900 mm, satisfaisant les besoins d'un travail à grande échelle.

Rapport Ultra-haut Charge/Poids : Corps ultra-léger, avec le poids du bras robotique (y compris le contrôleur) n'étant que de 7,8 kg, charge utile allant jusqu'à 5 kg, rapport charge/poids de 1:1,56, et un rayon de travail effectif allant jusqu'à 610 mm.

Compatibilité Ultra-haute : L'extrémité offre une interface générale qui est extensible et prête à l'emploi. Le bras robotique intégré dispose de riches interfaces pour répondre à l'expansion des besoins d'application dans une variété d'industries.

Système Ouvert : Bibliothèque de fonctions API ouverte, supportant les langages de programmation C/C++/C#/Python, et supportant les systèmes d'exploitation de robots Windows/Linux/ROS et divers protocoles de communication.

Ouverture : Fournit plusieurs formes de développement secondaire, et soutient les utilisateurs pour développer des applications pour des scénarios.

Fonctionnalité Riche : Il existe divers types de capteurs, et chaque unité peut être contrôlée individuellement ou en coopération.

Interactivité : Fournit une interface d'interaction homme-machine qui permet la saisie manuelle des parties de massage, la sélection des engrenages de massage, et d'autres informations ; fournit un affichage en temps réel de l'état de l'appareil, facilitant l'opération des robots par les utilisateurs.

  • 1x RealMan Bras Robotique ECO65-B, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version de Base)
  • Rayon de travail : 610 mm
  • Répétabilité : ±0,05 mm

  • Degrés de liberté : 6
  • Poids du corps : 7,8 kg
  • Charge utile : 5 kg (max 9 kg)
  • Rapport Charge/Poids : 1:1,56
  • Plage de mouvement des articulations : J1 ±178°, J2 ±135°~178°, J3 ±145°~160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
  • Vitesse maximale : J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
  • Empreinte : 110 mm
  • Limites de vitesse cartésienne : 1,88 m/s vitesse de l'effecteur final
  • Répétabilité : ±0,05 mm
  • Orientation de montage :
    • Verticale : Table/ Plafond
    • Horizontale : Mur
  • Armoire de contrôle : Intégrée
  • Communication : WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
  • Compatibilité API : Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo            
  • Contrôle :
    • Intuitif : Enseignement par glisser-déposer, Programmation graphique
    • Avancé : C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
    • Niveau bas : Position, Vitesse, Courant
    • Niveau avancé : Position/vitesse cartésienne, Position/vitesse des articulations
  • Fréquence du système de contrôle :
    • Contrôleur aux articulations, 1 kHz
    • Système de calcul aux articulations, 2 ms
  • Consommation d'énergie : Max 200 W, Moy. 100 W    
  • Tension d'alimentation : 24 V, 20 V - 30 V    
  • Indice de protection : IP54

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