Description
- Bras Robotique ECO65, 6 Degrés de Liberté
- Charge utile: 5 kg
- Caractérisé par un bras robotique humanoïde avec 6 Axes de Force
- Module de sécurité intégré
- Fournit des retours plus rapides sur l'automatisation
- Convient à une large gamme de scénarios
Le RealMan Bras Robotique ECO65-6F, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version Force 6 Axes) est un bras robotique à six degrés de liberté développé et produit par RealMan. L'armoire de contrôle intégrée et le bras robotique ont un poids total de 7,9 kg, avec une charge utile effective de 5 kg et une capacité de charge maximale allant jusqu'à 9 kg. Il a un rayon de travail de 638,5 mm.
Thérapie Physique: Fournit des fonctions telles que la relaxation de la couche fasciale, le soulagement de la douleur, la promotion de la circulation sanguine, l'aide à la récupération fonctionnelle, et la fourniture de beauté et de soins de la peau.
Plus Grande Plage de Travail: Conception de forme sûre et optimisée, avec une envergure de bras ultra-longue allant jusqu'à 900 mm, satisfaisant les besoins d'un travail à grande échelle.
Ratio de Charge à Poids Ultra-élevé: Corps ultra-léger, avec le poids du bras robotique (y compris le contrôleur) n'étant que de 7,9 kg, charge utile allant jusqu'à 5 kg, ratio de charge à poids de 1:1,56, et un rayon de travail effectif allant jusqu'à 638,5 mm.
Compatibilité Ultra-élevée: L'extrémité offre une interface générale qui est extensible et prête à l'emploi. Le bras robotique intégré a des interfaces riches pour répondre à l'expansion des besoins d'application dans une variété d'industries.
Système Ouvert: Bibliothèque de fonctions API ouverte, supportant les langages de programmation C/C++/C#/Python, et supportant les systèmes d'exploitation de robots Windows/Linux/ROS et divers protocoles de communication.
Ouverture: Fournir plusieurs formes de développement secondaire, et aider les utilisateurs à développer des applications pour des scénarios.
Fonctionnalité Riche: Il y a divers types de capteurs, et chaque unité peut être contrôlée individuellement ou en coopération.
Interactivité: Fournit une interface d'interaction homme-machine qui permet l'entrée manuelle des parties de massage, la sélection des engrenages de massage, et d'autres informations; fournit un affichage en temps réel de l'état de l'appareil, facilitant l'opération des robots par les utilisateurs.
- 1x RealMan Bras Robotique ECO65-6F, 6 DoF, Charge Utile 5kg (Version Force 6 Axes)
- Rayon de travail: 638,5 mm
- Répétabilité: ±0,05 mm
- Degré de liberté: 6
- Charge utile: 5 kg
- Poids du corps: 7,9 kg
- Ratio de Charge à Poids: 1:1,56
- Plage de mouvement des articulations: J1 ±178°, J2 ±135°~178°, J3 ±145°~160°, J4 ±178°, J5 ±178°, J6 ±360°
- Vitesse maximale: J1-J2 180°/s, J3-J6 225°/s
- Limites de Vitesse Cartésienne: 1.88 m/s vitesse de l'effecteur final
- Répétabilité: ±0,05 mm
- Orientation de Montage:
- Verticale: Table/ Plafond
- Horizontale: Mur
- Armoire de Contrôle: Intégrée
- Communication: WIFI / Ethernet (TCP/IP) / Modbus-RTU / BLT / USB / RS485
- Compatibilité API: Ubuntu, ROS1, ROS2, Rviz, Moveit, Gazebo
- Contrôle:
- Intuitif: Enseignement par glisser-déposer, Programmation graphique
- Avancé: C, C++, C#, Python, MATLAB, JSON
- Niveau inférieur: Position, Vitesse, Courant
- Niveau avancé: Position/vitesse cartésienne, Position/vitesse articulaire
- Fréquence du système de contrôle:
- Contrôleur aux articulations, 1 kHz
- Système de calcul aux articulations, 2 ms
- Consommation d'énergie: Max 200 W, Moy. 100 W
- Tension d'alimentation: 24 V, 20 V - 30 V
- Indice de Protection: IP54