Description
- Pudu D9 Robot Humanoïde Taille Réelle
- Caractéristiques du design humanoïde, 170 cm de hauteur
- Présente 42 degrés de liberté indépendants
- Atteint une puissance de calcul de 275 TOPS
- Équipé de capteurs RGB, RGBD et tactiles
- Soutient jusqu'à 40 kg de charge de levage
Le Pudu D9 Robot Humanoïde Taille Réelle représente une avancée significative dans la robotique, avec un design humanoïde à échelle réelle qui reflète les proportions d'un adulte humain. Ce robot innovant est conçu avec des capacités de perception de haute précision et une mobilité avancée, lui permettant d'exécuter une large gamme de tâches avec une dextérité et une efficacité remarquables. Mesurant 170 cm et pesant 65 kg, le robot est conçu pour fonctionner avec un degré de liberté indépendant, présentant un couple de joint maximum de 352 N·m et une capacité de charge utile maximale de 20 kg dans des conditions de test.
Équipé du Pudu DH11, les mains du robot sont particulièrement remarquables, avec 11 degrés de liberté et la capacité d'exécuter des tâches complexes avec précision. Les mains intègrent 12 zones de détection tactile avec 1018 pixels de capteur tactile, permettant une prise maximale de 30 N et une charge de levage allant jusqu'à 40 kg. La dextérité des mains est encore améliorée par une vitesse de flexion des doigts de la paume de 150 °/s et une vitesse de flexion du pouce de 191 °/s.
Le Pudu D9 évolue continuellement vers l'atteinte d'une intelligence incarnée commercialement viable. Il est équipé d'une suite de capteurs, y compris des capteurs RGB, RGBD, tactiles et un IMU, qui contribuent à ses capacités de perception sophistiquées. La puissance de calcul du robot est substantielle, évaluée à 275 TOPS, et il est alimenté par une batterie d'une capacité de 15 Ah (0,72 kWh). De plus, le robot est doté de haut-parleurs stéréo, améliorant ses capacités interactives.
- 1x Pudu D9 Robot Humanoïde Taille Réelle
Améliorez votre robot avec des pièces de rechange et des accessoires : PUDU Robotics
- Hauteur : 170 cm / 66,93 pouces
- Longueur de la jambe :
- Cuisse 325 mm / 12,80 pouces
- Mollet 383 mm / 15,08 pouces
- Longueur du bras :
- Bras 580 mm / 22,83 pouces
- Main 220 mm / 8,66 pouces
- Couple de joint maximum : 352 N·m
- Charge utile maximale : 20 kg
- Vitesse de marche maximale : 2 m/s
- Zones de détection tactile : 1018
- Pixel de capteur tactile : 11 (6 moteurs) degrés de liberté
- Prise maximale des doigts de la paume : 30 N
- Charge de levage maximale : 40 kg
- Vitesse de flexion des doigts de la paume : 150 °/s
- Vitesse de flexion du pouce : 191 °/s
- Total des degrés de liberté : 42
- Degrés de liberté d'une seule jambe : 6
- Degrés de liberté d'un seul bras : 7
- Main habile (PUDU DH11)
- 12 régions de détection tactile
- Degrés de liberté actifs : 6
- Degrés de liberté passifs : 5
- Capteurs : RGB, RGBD, capteurs tactiles, IMU
- Puissance de calcul : 275 TOPS
- Batterie : 15 Ah (0,72 kWh)
- Haut-parleur : Stéréo
- Poids : 65 kg