Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
• Caractérisé par un boîtier de réduction en métal 5:1 pour la durabilité
• Offre un encodeur 12 CPR pour un contrôle précis
• Fonctionne en toute sécurité de 2,7V à 18V
• Fournit un contrôle bidirectionnel avec inversion de polarité
• Comprend un connecteur 6 broches de style JST SH

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 5:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm et un arbre de sortie en forme de D. Ce moteur est équipé d'un encodeur à effet Hall incrémental à deux canaux intégré, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de la sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle 6 broches de style JST SH, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière est alignée parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches spécifiques et peuvent être connectées à l'aide de fils rouges et noirs. Le moteur est conçu pour fonctionner dans les deux sens en alternant la polarité de l'alimentation fournie aux fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés par des broches désignées, avec une plage de tension de 2,7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Les signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont déphasés d'environ 90°, garantissant un contrôle précis du moteur.