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Description
- Plateforme robotique mobile Jaguar V4 avec bras manipulateur
- Conçu pour les applications intérieures et extérieures
- Livré avec quatre bras articulés
- Compact, léger, résistant aux intempéries et à l'eau
- Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.
La plate-forme robotique mobile Jaguar V4 avec bras manipulateur est conçue pour les applications intérieures et extérieures nécessitant une maniabilité robuste, une maniabilité sur le terrain et une manipulation d'objets.
Il est livré avec quatre bras articulés et est entièrement connecté sans fil 802.11N. Il intègre un GPS outdoor et 9 DOF IMU (Gyro/Accelerometer/Compass) pour une navigation autonome.
La plate-forme Jaguar V4 avec bras manipulateur est robuste, légère (< 41 kg), compacte, résistante aux intempéries et à l'eau. Il est conçu pour les terrains extrêmes et capable de monter facilement des escaliers ou des montées verticales jusqu'à 300 mm.
Les 4 bras articulés pourraient convertir le robot en diverses configurations de navigation optimales pour surmonter différents défis de terrain. La vidéo/audio haute résolution intégrée et le scanner laser en option fournissent aux opérateurs distants des informations détaillées sur l'environnement. Outre le logiciel de contrôle et de navigation prêt à l'emploi, un kit de développement complet comprenant un SDK, un protocole de données et des exemples de codes est également disponible.
Le manipulateur robotique robuste 3+1DOF intégré (Jaguar Arm) est conçu pour les robots mobiles compacts. Il est léger, peu gourmand en énergie et compact.
Il dispose d'une pince à 3 DOF + 1 DOF, avec une portée maximale de plus de 707 mm (28 in), une capacité de charge utile maximale de 4 kg à une portée maximale, tout en pesant moins de 10 kg. Une caméra vidéo couleur montée au poignet offre une vue rapprochée haute résolution (720 x 480).
Le bras Jaguar est idéal pour l'inspection et la manipulation d'objets. Il pourrait également fonctionner comme une plate-forme de capteurs articulée. Le logiciel intégré comprend un contrôle de l'espace articulaire indépendant ainsi qu'un contrôle de l'espace cartésien de la pince.
Bien qu'il ne dispose que de 3 articulations de rotation (à l'exclusion de la pince), lorsqu'il travaille avec le robot mobile Jaguar, le bras Jaguar peut atteindre 6 degrés de liberté et atteindre pratiquement n'importe quelle position et dans n'importe quelle orientation dans son espace de travail autorisé.
- 1 x plate-forme robotique mobile Jaguar V4 avec bras manipulateur
Taille
- 980 x 700 x 400 mm / 38,5 x 27,6 x 15,7 pouces (L x l x H)
Mobilité
- Terrain : Sable, roche, béton, gravier, herbe, terre et autres humides et secs
- Pente : > 55°
- Pas vertical maximum : 300 mm (12")
- Montée d'escalier : Hauteur maximale de marche d'escalier 300 mm (12")
- Traversée : > 360 mm (14")
- Quatre bras articulés
- Vitesse : 0 – 4,5 km/h
- Rayon de braquage : 0, diamètre de l'espace de braquage min 850 mm (33,5")
- Garde au sol : min. 38 mm (1,5 "); Max 150 mm (6") avec bras debout
- Télécommande opérateur
- Navigation autonome avec GPS et 9 DOF IMU (Gyro/Accéléromètre/Boussole)
- GPS de point de repère de vision intérieure (en option)
Survivabilité
- Boîtier étanche résistant aux intempéries
- Température : -30° à +40°
- Châssis résistant aux chocs
Électronique
- Contrôleur de mouvement et de détection (PWM, contrôle de position et de vitesse)
- GPS 5 Hz et IMU 9 DOF (gyroscope/accéléromètre/boussole)
- Scanner laser (5,6 m, 4 m ou 30 m) (En option)
- Détection de température et surveillance de tension
- Phares
Vidéo/Audio
- Caméra couleur (640x480, 30fps) avec audio sur la base
- Caméra couleur (720x480, 30fps) sur manipulateur
la communication
- Wi-Fi 802.11N
- Ethernet (facultatif)
Ports auxiliaires externes
- Ethernet (facultatif)
- Port de communication et d'alimentation à usage général (en option)
Unité de contrôle de l'opérateur
- Manette de jeu
- Visiocasque (Dual 640 x 480), équivalent à un écran de 60" vu à 2,7 m (9 pieds) (en option)
- Ordinateur portable (En option)
- Contrôleur portable de jeu NVIDIA Shield (facultatif)
Puissance
- Batterie rechargeable : LiPo 22.2V 20AH
- Chargeur de batterie LiPo
- Temps de fonctionnement nominal : 3 heures
Moteur
- Moteurs de chenille (24V): 4 unités
- Puissance max (après démultiplication) (x4) : Max 80W, 100Kg.cm/track
- Courant nominal : 2,75 A, courant maximal 16 A
- Moteur de batteur (24V): 2 unités
- Puissance max (après démultiplication) : Max 80W, 450Kg.cm
- Courant nominal : 2,75 A, courant maximal 16 A
- Poids : 41kg