Plateforme Robotique Mobile Jaguar V4

Dr. RobotUGS :RBD-Drr-51
Numéro du fabricant: JAGUAR V4 PLATFORM

Prix  :
Prix en promotion $22,921.39

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Description

  • Livrée avec quatre bras articulés et entièrement connectée sans fil en 802.11n
  • Robuste, légère (< 30 kg), compacte et résistante aux intempéries et à l'eau
  • Conçue pour des terrains extrêmes et capable de monter avec facilité des escaliers ou des parois verticales jusqu'à 300 mm
  • Interventions en intérieur et en extérieur nécessitant une plus grande garde au sol sur des terrains difficiles
  • Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.


La Plate-forme robotique mobile sur chenilles Jaguar V4 est conçue pour des applications en intérieur et en extérieur nécessitant une maniabilité une manoeuvrabilité robustes sur le terrain. Elle est livrée avec quatre bras articulés et est entièrement connectée sans fil en 802.11n. Elle intègre un GPS d'extérieur et une unité de mesure d'inertie (IMU) à 9 degrés de liberté (DOF) (gyroscope/ accéléromètre/ boussole) pour une navigation autonome. La plateforme Jaguar V4 est robuste, légère (< 30 kg), compacte, résistante aux intempéries et à l'eau. Elle est conçue pour des terrains extrêmes et capable de monter avec facilité des escaliers ou des parois verticales jusqu'à 300 mm.

Jaguar V4 Tracked Mobile Robotic Platform- Click to Enlarge

Fonctionnalités
• Plate-forme mobile robuste et fiable pour des applications en intérieur et en extérieur, avec une maniabilité robuste.
• Interventions en intérieur et en extérieur nécessitant une plus grande garde au sol sur des terrains difficiles
• Coque étanche et résistante à l'eau
• Caméra vidéo de haute résolution intégrée avec son
• Contrôle de préparation à l'utilisation et logiciel de navigation
• Gérant des niveaux verticaux (obstacles) jusqu'à un maximum de 300 mm (12")
•Résiste à une chute maximale de 66 mm (2 pieds) sur du béton

Jaguar V4 Tracked Mobile Robotic Platform- Click to Enlarge

• Longueur : 980 mm (38,5'') (bras étendus)/ 640 mm (25,2'') (bras repliés)
• Largeur : 700 mm (27,6'')
• Hauteur : 176 mm (7'')
• Poids : 30 Kg (configuration classique)

Fichier PDF
Fiche technique

Mobilité
• Terrain : sable, roche, béton, gravier, herbe, terre et autres sols secs et humides
• Pente : > 55º
• Niveau vertical maximum : 300 mm (12'')
• Montage d'escaliers : hauteur maximale des marches de l'escalier 300 mm (12")
• Traverse : > 360 mm (14")

Capacité de survie
• Coque étanche et résistante
• Température : -30 à +40 ºC
• Châssis résistant aux chocs
• Chute sur du béton : Maximum : 600 mm (2 pieds) Nominal : 300 mm (1 pied)

Électronique
• Contrôleur de déplacement et de détection (MID, contrôle de position et de vitesse)
• GPS 5 Hz et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/ accéléromètre/ boussole)
• Scanner à laser (4, 5,6 ou 30 m) (en option)
• Capteur de température et contrôle de tension
• Phares

Vidéo/audio
• Caméra couleur (640 x 480, 30 images par seconde) avec audio

Communication
• WiFi 802.11n
• Ethernet (en option)

Ports auxiliaires externes
• Ethernet (en option)
• Port de communication et d'alimentation à usage général (en option)

Unité de contrôle par opérateur
• Contrôleur de manette de jeu
• Visiocasque (double 640 x 480), équivalent à un écran de 60" (150 cm) regardé à 2,7 m (9 pieds) (en option)
• Ordinateur portable (en option)

Alimentation
• Batterie rechargeable : LiPo 22,2 V, 10 Ah
• Chargeur de batterie LiPo
• Durée nominale de fonctionnement : 1,5 heures (en option 3 heures)

Moteur
• Moteurs de chenilles (24 V) : 4 unités
- Puissance maximale (après engrenages) (x2) : maximum de 80 W, 100 Kg/cm par chenille
- Courant nominal : 2,75 A, courant max. 16 A

Moteur des bras (24 V) : 2 unités
- Puissance maximale (après engrenages) : maximum de 80 W, 450 Kg/cm
- Courant nominal : 2,75 A, courant max. 16 A

Charge utile
• Charge utile transportable (sur surface plane) : 15 Kg maximum
• Charge utile en déplacement (sur surface plane) : 50 kg maximum

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