Plateforme Robotique Hangfa Navigator L1

Hangfa Hydraulic EngineeringUGS :RB-Hfa-06
Numéro du fabricant: 0713524859893

Prix  :
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Description

  • Série à roues et chenilles avec moteur embarqué
  • Garde au sol élevée
  • Servomoteur CC sans noyau
  • Contrôleur de servomoteur inclus
  • Contrôleur de moteurs évolué

La Plateforme Robotique Hangfa Navigator L1 est un produit représentatif de la haute performance et d'une fiabilité élevée. Adoptant le concept industriel de la conception des produits, elle est conçue pour fournir aux utilisateurs, un système robotique convivial avec de hautes performances, une fiabilité élevée, une interface multiple, un strict niveau de protection et une capacité de travail en continu sur le long terme. La Navigator L1 est la plate-forme robotique avec système de roues et chenilles qui peut s'adapter à toutes sortes d'environnements de travail, boueux ou ravinés, et remplir toutes sortes de travail de manière efficace.

Plateforme Robotique Hangfa Navigator L1

Le châssis de cette plate-forme adopte un processus global de moulage et de coulée d'aluminium. Le Navigator L1 utilise deux moteurs de forte puissance sans noyau comme système d'entraînement, est équipé de contrôleurs indépendants de servomoteurs et d'un contrôleur de mouvement avancé, qui intègre diverses fonctions de commande de mouvement, ce qui libère aussi bien le bus CAN que l'interface RS232. Le kit de développement fournit aux clients un protocole complet de communication à l'équipement, et fournit également des codes sources d'applications de démonstration et d'exemple basés sur STM32F407, ce qui permet aux utilisateurs de savoir rapidement comment faire fonctionner le Navigator L1.

Plateforme Robotique Hangfa Navigator L1

  • 2 x Moteur CC sans noyau HFmotor-40150 (150W)
  • Contrôleur de servomoteur Copley
  • Contrôleur de moteur MOTC1
  • Carte de développement RHF407
  • Télémètre ultrasonique ULB-16

Plateforme Robotique Hangfa Navigator L1

Fichier PDF

  • Structure du corps : structure entièrement moulée en alliage d'aluminium
  • Roues d'entraînement : roues et chenilles
  • Mode d'entraînement : roues et chenilles entraînées par deux moteurs
  • Espace minimum entre le robot et le sol 77 mm
  • Capacité de charge nominale : 80 kg
  • Puissance nominale du moteur : 150 W
  • Nombre de moteurs : 2
  • Vitesse de transfert maximale : 0,8 m/s
  • Rayon de braquage minimum : 0 m
  • Autonomie type : > 8 h (capacité de charge 10 Kg, vitesse de déplacement 1m/s, taux de déplacement 70 %)
  • Sortie électrique prise en charge : 5 V à 5 A/ 12 V à 5 A/ tension de la batterie (de 35,2 à environ 46,2 V) à >10 A
  • Capacité de la batterie : batterie lithium-ion de 24 V/ 18,2 Ah
  • Chargeur de batterie : tension d'entrée de charge : courant de charge de 100 à 240 VCA : interface de 5 A : branchement direct
  • Accessoires : chargeur de batterie
  • Dimensions : 720 x 559 x 283 mm
  • Diamètre des roue d'entraînement : 162 mm
  • Type de suspension : pas de suspension
  • Poids brut : 45 kg
  • Type de moteur : servomoteur CC sans noyau
  • Encodeur du moteur : 500 ligne/rev, A , Sortie de phase B
  • Contrôleur de moteur : contrôleur de servomoteur, prenant en charge aussi bien le bus CAN que l'interface RS232
  • Vitesse de rotation maximale : 95 °/s
  • Sol adéquat : intérieur, sols goudronnés, sols en béton avec de petites dépressions
  • Durée en veille : > 30 h
  • Spécification par défaut des fusibles d'alimentation : 5 x 20/20 A
  • Changement rapide de la batterie : pris en charge

Application et recherche

  • Recherche en technologie de reconnaissance de forme
  • Expérimentation en ingénierie électronique
  • Applications de transport et de stockage
  • Recherche en technologie de planification de trajet
  • Expérimentation en ingénierie mécanique
  • Applications de surveillance et d'enquêtes
  • Recherche en technologie de conduite automatique
  • Système embarqué de développement et d'expérimentation
  • Compétition de robots
  • Recherche en technologie des capteurs
  • Recherche en technologie de traitement de l'image
  • Application de cartographie
  • Recherche en intelligence artificielle
  • Recherche en technologie de coopération entre robots
  • Application de systèmes de fabrication souples

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