Plateforme de Développement de Robots Mobiles Dr.Robot WiFi a/ Bras de Préhension Multi-DOF

• Offre deux moteurs 12 V CC avec encodeur optique intégré 800 points par cycle
• Fournit une vidéo couleur et une capacité audio bidirectionnelle
• Max. vitesse de 0,75 m / sec
• 802.11g en réseau entièrement sans fil
• Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

La plate-forme de développement de robot mobile Dr.Robot WiFi avec bras de préhension Multi-DOF est une plate-forme de robot mobile prête à l'emploi conçue pour les applications de surveillance / patrouille à distance nécessitant la manipulation d'objets ou toute autre interaction physique directe avec l'environnement du robot.

Une amélioration apportée au modèle actuel SCOUT Pro est une caméra montée sur le poignet qui facilite grandement la manipulation à distance des objets.

En option, vous pouvez choisir d'avoir des caméras sur les deux poignets, maximisant ainsi la capacité du robot à surveiller son environnement. Grâce à leur position coïncidant avec les doigts de préhension du robot, les caméras permettent aux utilisateurs distants de garder un œil sur ce que le robot tend.

Chacun des bras du robot possède cinq degrés de liberté, à l'exception du degré de liberté de l'articulation de la pince. La capacité de levage de chaque pince est de 300 g, tandis que le châssis a une capacité de charge de 6 kg.

SCOUT Pro se déplace à une vitesse maximale de 75 cm/sec et dispose de 6 capteurs de distance infrarouges et de 3 télémètres à ultrasons embarqués, mais aussi d'un pare-chocs équipé d'amortisseurs en cas de collision inévitable. Deux lampes situées à l'avant du robot assurent également l'éclairage du champ proche.

Comme c'est le cas sur tous nos systèmes robotiques de surveillance, la caméra de SCOUT Pro dispose d'un haut-parleur et d'un microphone embarqués, qui permettent tous deux une communication audio bidirectionnelle.

SCOUT Pro fonctionne par connexion sans fil à un ordinateur portable ou de bureau équipé de deux manettes de commande qui contrôlent séparément le robot et le mouvement du bras.

Des modules logiciels permettent à un utilisateur de voir/entendre via le robot et de parler par le biais du haut-parleur embarqué du robot. Une caméra montée sur le poignet du bras droit permet de voir depuis pratiquement n'importe quelle perspective.

SCOUT Pro comprend tous les composants logiciels de développement de WiRobot (pour MS Windows 2000 et plus), permettant un accès facile à toutes les données et informations dans un environnement de programmation standard de Microsoft Windows (par exemple, MS VB et VC++).

Grâce à son module sans fil WiFi 802.11 intégré à large bande passante (11 Mbps), le système peut télécharger toutes les données du capteur (y compris les lectures du capteur de l'encodeur) vers un PC ou un serveur à des taux supérieurs à 10 Hz.