Description
- Caméra vidéo haute résolution intégrée avec audio
- Connexion totalement sans fil 802,11N
- Large ouverture de la pince (150 mm/6 pouces)
- Portée de 1 070 mm (42 pouces) avec une charge utile de 10 kg maxi
- Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.
La Plateforme de Développement Mobile "Jaguar V6" Dr. Robot avec Bras est conçue pour les applications intérieures et extérieures nécessitant une maniabilité robuste sur tout terrain et la manipulation d'objets. Elle est livrée avec quatre bras articulés et se connecte entièrement sans fil 802,11N. Elle renferme un GPS plein air et un IMU 9 PDC (gyro/accéléromètre/boussole) pour une navigation autonome.
Le Jaguar V6 avec plate-forme de bras manipulateur est robuste, compact, et résistant à l'eau et aux intempéries. Conçu pour les terrains extrêmes, il est capable de monter des escaliers ou d'escalader à la verticale jusqu'à 300 mm avec facilité. Grâce aux 4 bras articulés, le robot adopte différentes configurations de navigation optimale, ce qui lui permet d'affronter différents types de terrain. La haute résolution vidéo/audio intégrée et le scanner laser en option donnent à l'opérateur des informations à distance sur l'environnement. Outre le logiciel de navigation et de contrôle prêt à l'emploi, un kit de développement complet, incluant le SDK, le protocole de données et les codes d'échantillons, est également disponible.
Ce robuste bras robotisé de 5+1 PDC (Jaguar Arm Plus) est spécialement conçu pour les robots mobiles compacts et moyens qui exigent plus de PDC, plus de portée et une plus grande capacité de charge utile. Il est léger, peu gourmand en énergie et compact. Il est doté d'une pince de 5 PDC + 1 PDC, avec une portée maximale de plus de 1 070 mm (42 po), une capacité de charge utile maximale de 10 kg, pour un poids inférieur à 15 kg. La caméra vidéo couleur de type bracelet (option) offre une vue rapprochée à haute résolution (640 x 480). Jaguar Arm est idéal pour l'inspection et la manipulation d'objets.
Il peut aussi fonctionner comme une plate-forme de capteur articulé. Le logiciel intégré dispose d'un contrôle de l'espace articulaire indépendant ainsi que du contrôle de l'espace cartésien de la pince. Il comporte 5 articulations de rotation (hors pince), y compris le plateau de base, l'inclinaison de base, l'articulation du coude, l'inclinaison du poignet, le rouleau de poignet. En fonctionnant avec le robot mobile Jaguar, le Jaguar Arm pourrait atteindre une pleine PDC de 6, et adopter quasiment toutes les positions et toutes les orientations à l'intérieur de son espace de travail autorisé.
Caractéristiques :
- Plate-forme mobile, robuste et fiable pour les applications intérieures et extérieures avec une solide maniabilité
- Avec quatre bras articulés qui permettent de convertir le robot en différentes configurations de navigation pour affronter différents types de terrain
- Fonctionnement intérieur et extérieur nécessitant une garde au sol plus élevée et sur des terrains difficiles
- Monte une pente jusqu'à > 55° ou des escaliers (max 300 mm ou 12")
- Navigation autonome avec le GPS extérieur et un IMU de 9 PDC (gyro/accéléromètre/boussole)
- Franchit une marche verticale (obstacle) de 300m m max (12")
- Scanner laser intégré (en option)
- Visiocasque (en option) et contrôleur Gamepad assurant un fonctionnement en plein air avec une vision claire et de grand angle, même sous la lumière directe du soleil
- Bras robotique robuste (5 PDC + pince 1 PDC) pour les robots mobiles compacts
- Espace d'articulation intégré et contrôle de bras d'espace cartésien de la pince
- Caméra type bracelet fournissant une vision en gros plan de haute résolution (720 x 480)
- Hauteur : 550 mm (21,6") (manipulateur au repos)
- Largeur : 705 mm (27,6")
- Longueur : 1 080 mm (42,5") (bras étendus)/710 mm (28") (bras repliés)
- Poids : 58 kg (Configuration standard)
Mobilité :
- Terrain : sable, roche, béton, gravier, herbe, terre et autres terrains humides et secs
- Pente : > 55°
- Marche verticale maximale : 300 mm (12")
- Montée d'escalier : hauteur de marche d'escalier de 300 mm maxi (12")
- Traverse : > 420 mm (16,5")
- Quatre bras articulés
- Vitesse : de 0 – à 4,5 km/h
- Rayon de braquage : 0, mini 900 mm (35,4") de diamètre d'espace tournant
- Garde au sol : mini 80 mm (3,2") ; maxi 260 mm (10") avec les bras à la verticale
- Commande à distance de l'opérateur
- Navigation autonome avec GPS et IMU 9 PDC (Gyro/Accéléromètre/Boussole)
- Repère GPS de vision en intérieur (en option)
Capacité de résistance :
- Boîtier scellé résistant aux intempéries
- Température : de - 30° à + 40°
- Châssis résistant aux chocs
Électronique :
- Contrôleur de détection et de mouvement (PWM, contrôle de position et de vitesse)
- GPS 5 Hz et IMU 9 PDC (gyro/accéléromètre/boussole)
- Scanner laser (5,6 m, 4 m ou 30 m) (en option)
- Détection de la température & Contrôle de la tension
- Phares
Vidéo/Audio :
- Caméra couleur (640 x 480, 30fps) avec audio sur la base
- Caméra couleur (720 x 480, 30fps) sur manipulateur
Communication :
- WiFi 802.11N
- Ethernet (en option)
Port auxiliaire externe :
- Ethernet (en option)
- Communication à usage général et port d'alimentation (en option)
Unité de contrôle par l'opérateur :
- Contrôleur Gamepad
- Visiocasque (Dual 640 x 480), équivalent à un affichage de 60" vu en 2,7 m (9 pieds) (en option)
- Ordinateur portable (en option)
Alimentation :
- Batterie rechargeable : LiPo 22,2 V 20 AH
- Chargeur de batterie LiPo
- Temps de fonctionnement nominal : 3 heures