Plateforme de Développement Mobile "Jaguar Lite" Dr. Robot

Dr. RobotUGS :RBD-Drr-20
Numéro du fabricant: JAGUAR_LITE

Prix  :
Prix en promotion $10,914.44

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Description

  • Conçue pour des applications en intérieur et en extérieur exigeant une plus grande rapidité de manoeuvre
  • Connexion sans fil complète 802.11g
  • Légère (<14 kg) avec une excellente capacité de charge utile
  • Intègre un GPS d'extérieur et une centrale d'inertie à 9 degrés de liberté pour une navigation autonome
  • Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

La Plateforme Mobile sur chenilles Jaguar Lite Dr. Robot est spécialement conçue pour des applications en intérieur et en extérieur demandant une plus grande rapidité de manoeuvre. La Jaguar Lite est simplement la plateforme Jaguar sans les deux bras articulés. Elle se connecte sans fil (802.11g). Elle intègre un GPS d'extérieur et une centrale d'inertie à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas) pour une navigation autonome. La plateforme Jaguar Lite est robuste, légère (<14 kg), compacte, résistante aux intempéries et à l'eau.

Elle est conçue pour des terrains difficiles et est capable de monter un escalier (jusqu'à 180 mm de hauteur de marche). L'audio/vidéo haute résolution intégrée ainsi que le scanner laser (en option) donnent à l'opérateur distant des informations détaillées sur l'environnement. En plus du logiciel opérationnel de contrôle et de navigation, un kit de développement complet, incluant SDK, un protocole de données et des exemples de codes, est également disponible.

La figure ci-dessous illustre les composants importants que vous pourrez identifier sur le robot Jaguar Lite :

Dr. Robot Jaguar Lite Tracked Mobile Platform(Click to Enlarge)

Scénario d'opération

Le diagramme ci-dessous illustre le scénario d'opération typique. Le Jaguar Lite est un robot mobile d'extérieur avec connexion sans fil. Il est livré avec un routeur/point d'accès sans fil 802.11. Le PC hôte de contrôle distant exécute le programme "Jaguar Control" et se connecte au Jaguar-Lite par un câble réseau ou en sans fil. L'utilisateur peut développer son propre programme de contrôle du Jaguar-Lite avec l'interface de développement d'application et les outils fournis.

Dr. Robot Jaguar Lite Tracked Mobile Platform(Click to Enlarge)

Vous pouvez utiliser le contrôleur de manette de jeu fourni pour piloter le robot. À l'extérieur, en particulier en plein soleil, le visiocasque (non inclus) donnera un affichage clair et large avec une remarquable sensation de plein air.

Caractéristiques :

  • Plate-forme mobile robuste et fiable pour des applications en intérieur et en extérieur, avec une plus grande rapidité de manoeuvre (8,5 km/h max.)
  • Opérations en intérieur et en extérieur sur terrains extrêmes
  • Coque résistante aux intempéries et à l'eau
  • Gravit une pente >45 ° ou des marches (max 180 mm ou 7")
  • Légère (<14 kg) et de conception compacte, avec une grande capacité de charge utile
  • Navigation autonome avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
  • S'accommode d'une dénivellation verticale (obstacle) de 180 mm (7") max.
  • Scanner laser intégré (en option)
  • Caméra vidéo sonore intégrée haute résolution
  • Connexion sans fil complète 802.11g (802.11n en option)
  • Le visiocasque (en option) et le contrôleur de manette de jeu permettent d'opérer dehors avec une vue large et claire, même en plein soleil
  • Logiciel de contrôle et de navigation opérationnel
  • Kit de développement complet incluant SDK, protocole de données et exemples de codes, prenant en charge Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

Dr. Robot Jaguar Lite Tracked Mobile Platform(Click to Enlarge)

Recharge

Le robot Jaguar utilise des batteries LiPo de haute performance. Un soin extrême est exigé dans la manipulation de ces batteries, explosion et dégâts peuvent se produire. Lisez d'abord le manuel de la station de recharge et suivez toutes les règles de sécurité avant d'aller plus loin.

  • Hauteur : 176 mm (7")
  • Largeur : 470 mm (18,5")
  • Longueur : 640 mm (25,2")
  • Poids : 13,5 kg (configuration standard)

 

Mobilité

  • Terrain : sable, roche, béton, gravier, herbe, terre et autres sols secs et humides
  • Pente : >45 °
  • Marche verticale maximale : 180 mm (7")
  • Montée d'escalier : hauteur maximale des marches 180 mm (7")
  • Franchissement : >200 mm (8")
  • Vitesse : 0-8,5 km/h
  • Braquage : diamètre de braquage 800 mm min. (31,5")
  • Garde au sol : 38 mm (1,5")
  • Contrôle à distance par opérateur
  • Navigation autonome avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
  • GPS de localisation par repérage visuel en intérieur (en option)

Capacité de survie

  • Coque hermétique résistante aux intempéries
  • Température : -30 °C à +50 °C
  • Châssis résistant aux chocs

Électronique

  • Contrôleur de déplacement et de détection (MID, contrôle de position et de vitesse)
  • GPS 5 Hz et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
  • Scanner à laser (4 m ou 30 m) (en option)
  • Capteur de température & contrôle de tension
  • Phares

Vidéo / Audio

  • Caméra sonore couleur (640x480, 30 images/s)

Communication

  • WiFi 802.11g (en option WiFi 802.11n)
  • Ethernet
  • Série (RS232)

Ports auxiliaires externes

  • Ethernet (en option)
  • Port de communication universelle et d'alimentation (en option)

Unité de contrôle par opérateur

  • Contrôleur de manette de jeu
  • Visiocasque (double 640x480), équivalent à un écran de 60" (150 cm) regardé à 2,7 m (9 pieds) (en option)
  • Ordinateur portable (en option)

Alimentation

  • Batterie rechargeable : LiPo 22,2 V 10 Ah
  • Chargeur de batterie LiPo avec équilibreur
  • Durée nominale de fonctionnement : 3 heures (en option 6 heures)

Moteur

  • Moteurs de chenilles (24 V) : 2 unités

- Puissance délivrée max. (sans engrenage) (x2) : 80 W, 65 kg.cm par chenille
- Courant nominal : 2,75 A, max. 16 A

Charge utile

  • Portage : max. 13 kg
  • Traction : max. 30 kg

Développement d'application

  • Kit de développement complet incluant SDK, protocole de données et exemples de codes, prenant en charge Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®

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