Paiements et sécurité
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Description
- Spécialement conçue pour les applications intérieures et extérieures sur terrains extrêmes
- Deux bras articulés synchronisés opérant sur 360°
- Connexion sans fil complète 802.11g
- Navigation autonome grâce au GPS et à la centrale inertielle intérieurs et extérieurs
- Vitesse : 0 à 7 km/heure en fonction de la nature du terrain
- Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.
La plateforme mobile sur chenilles Jaguar de Dr. Robot est spécialement conçue pour les applications intérieures et extérieures sur terrains extrêmes. La plateforme est équipée de deux bras articulés synchronisés (ou contrôlés de façon indépendante en option) opérationnels à 360° qui l'aident à progresser sur tous les types de terrains accidentés. Elle est totalement connectable sans fil en 802.11G (802.11N en option) et dispose de l'autonomie de navigation grâce au GPS et à la centrale inertielle intérieurs et extérieurs intégrés.
Grimpe des escaliers ou des pentes jusqu'à 45°
La coque étanche et résistante à l'eau de la plateforme, le châssis résistant aux chocs et sa conception compacte garantissent sa parfaite capacité de survie, quel que soit le type d'environnement. Elle peut facilement travailler dans une plage de températures comprise entre -30 à +50 °C. Bien qu'elle soit légère (<22 kg), sa capacité de charge utile est excellente : charge utile transportable 15 kg max. et charge utile déplaçable : 50 kg max.). La plateforme grimpe facilement des escaliers ou des pentes jusqu'à 45°. Les bras articulés avec une capacité de préhension forte lui permettent de monter ou de traverser des niveaux verticaux, des escaliers ou des obstacles de 200 mm (8"). Elle se déplace de 0 à 7 km/heure en fonction de la nature du terrain.
Scanner laser intégré (en option) et caméra vidéo sonore à haute résolution.
La plateforme dispose d'un scanner laser intégré (en option) et d'une caméra vidéo sonore à haute résolution (640 x 480, 15 images par seconde), qui fournissent des informations détaillées à l'opérateur à distance sur l'environnement. Le visiocasque et le contrôle par joystick double permettent un fonctionnement en plein air avec une vue large et claire, même en plein soleil. De plus, elle dispose du GPS de localisation par vision en intérieur (en option). La plateforme est alimentée par une batterie rechargeable, LiPo 22,2 V 10 AH, et la durée nominale de fonctionnement est de 2 heures (4 heures en option).
La plateforme est équipée d'un contrôleur de mouvement et de détection (MID, contrôle de la vitesse et de la position). Elle dispose d'un capteur de température et d'une fonction de contrôle de la tension. Outre le logiciel de navigation et le contrôle prêt à être utilisé, un kit de développement complet, incluant SDK, le protocole de données et des exemples de codes, est également disponible. Les éléments auxiliaires externes comprennent Ethernet et un port d'alimentation et de communication universel. Dans l'ensemble, la légèreté de la plateforme (<20 Kg), sa conception compact, sa grande capacité de charge utile, sa maniabilité robuste et des outils intégrés sophistiqués en font un équipement polyvalent dans le domaine de la robotique.
Caractéristiques :
- Plateforme mobile robuste et fiable pour les applications intérieures et extérieures, avec une maniabilité et une mobilité excellentes
- Avec deux bras articulés synchronisés (ou indépendamment contrôlés en option)
- Opérations en intérieur et en extérieur sur terrains extrêmes
- Coque résistante aux intempéries et à l'eau
- Grimpe des escaliers ou des pentes jusqu'à 45° (maximum de 200 mm ou 8")
- Légère (<22 kg) et de conception compacte, avec de grandes capacités de charge utiles et une manoeuvrabilité robuste
- Navigation autonome avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
- Gestion du pas vertical (obstacle) jusqu'à un maximum de 200 mm (8")
- Robuste et fiable grâce à des suspensions amortissant les chocs
- Scanner laser intégré de 30 m ou 5 m (en option)
- Caméra vidéo sonore intégrée à haute résolution (en option)
- Connectable à tous les systèmes sans fil en 802.11G (802.11N en option)
- Le visiocasque et le contrôle par joystick permettent un fonctionnement en plein air avec une vue large et claire, même en plein soleil (en option)
- Logiciel de contrôle et de navigation opérationnel
- Kit de développement complet incluant SDK, le protocole de données et des exemples de codes
- Hauteur : 176 mm (7")
- Largeur : 655 mm (22,5")
- Longueur 820 mm (32,3") (bras étendus) / 640 mm (25,2") (bras repliés)
- Poids : 21,5 kg (configuration standard)
Mobilité :
- Terrain : sable, pierres, béton, graviers, herbe, terre et autres sols secs et humides
- Pente : 45° max.
- Pas vertical maximal : 200 mm (8")
- Montée d'escaliers : hauteur maximale des marches d'escaliers 200 mm (8")
- Franchissement : > 260 mm (10")
- Deux bras articulés (standard : mouvements synchronisés ; en option : contrôlés indépendamment)
- Vitesse : de 0 à 8,5 km/h
- Braquage : 0, rayon de braquage d'un diamètre minimum de 850 mm (33,5")
- Garde au sol : 38 mm (1,5")
- Contrôle à distance par opérateur
- Navigation autonome avec GPS et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
- GPS de localisation par repérage visuel en intérieur (en option)
Capacité de survie :
- Coque étanche et résistante
- Température : -30 à +50 °C
- Châssis résistant aux chocs
- Correction automatique contre le retournement grâce aux bras articulés
Électronique :
- Contrôleur de déplacement et de détection (MID, contrôle de position et de vitesse)
- GPS de 5 Hz et centrale inertielle à 9 degrés de liberté (gyroscope/accéléromètre/compas)
- Scanner laser (4 m ou 30 m) (en option)
- Détection de température
- Contrôle de la tension
- Phares
Vidéo/Audio :
- Caméra sonore couleur (640 x 480, 15 images par seconde)
Communication :
- WiFi 802.11g (en option WiFi 802.11n)
- Ethernet
- De série (RS232)
- Antenne de portée étendue (en option)
Éléments auxiliaires externes :
- Ethernet
- Port de communication et d'alimentation universel (en option)
Unité de contrôle par opérateur :
- Contrôleur de manette de jeu
- Visiocasque (double 640 x 480), équivalent à un écran de 60" regardé à 2,7 m (9 pieds) (en option)
- Ordinateur portable (en option)
- Poids : 500 g (sans l'ordinateur)
Puissance :
- Batterie rechargeable : LiPo 22,2 V 10 AH
- Durée nominale de fonctionnement : 2 heures (en option 4 heures)
Moteur :
- Moteurs de chenilles (24 V) (après démultipliage) : 2 unités
- Sortie max. (x2) : 80 W max., 100 kg.cm/chenille
- Courant nominal : 2,75 A, courant max. 16 A
- Moteur du bras (24 V) : 1 unité
- Sortie max. : 80 W max., 450 kg.cm
- Courant nominal : 2,75 A, courant max. 16 A
Charge utile :
- Charge utile transportable : 15 kg max.
- Charge utile déplaçable : max. 50 kg
Développement d'applications :
- Kit de développement complet incluant SDK, le protocole de données et des exemples de codes, prenant en charge Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®