Plateforme de Développement Mobile (Avec Tête) WiFi X80 Dr. Robot

Dr. RobotUGS :RBD-Drr-09
Numéro du fabricant: X80-H

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Description

  • Intègre le système de tête animée du Dr Robot avec une base W80
  • Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
  • Vitesse max de 1 m/sec
  • LCD graphique 128x64
  • Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.

La Plateforme mobile de Développement X80 WiFi (avec tête) Dr. Robot intègre le système de tête animée du Dr Robot avec une base X80. Il offre des possibilités plus étendues aux chercheurs et développeurs qui apprécient les fonctionnalités de la DRK-8080, mais préféreraient une plateforme de taille et puissance plus proches de celles de la X80.

Plateforme de Développement Mobile (Avec Tête) WiFi X80 Dr. Robot

La plateforme de développement mobile Dr Robot X80 WiFi (avec tête) réprend les spécifications du servo et du capteur de la X80 standard avec quelques améliorations. Plutôt qu'une caméra avec panoramique/inclinaison, la X80-H dispose d'une tête animatronic à cinq servos avec un capteur IR intégré. Le microphone et le haut-parleur qui sont montés sur la X80 sont remplacés par le microphone et le haut-parleur intégrés dans la tête animatronic. Le panneau LCD monté à l'avant de la X80-H la distingue également de la X80 standard. Cet afficheur est un LCD STN bleu négatif, transmissif, supportant une large plage de température et offrant une résolution de 128x64 pixels.

Plateforme de Développement Mobile (Avec Tête) WiFi X80 Dr. Robot

  • WHD8010 - Kit de construction mécanique de tête animée x 1
  • X80-ME X80 - Kit de construction mécanique x 1
  • PMS5005 - Contrôleur de détection et de mouvement du robot x 1
  • PMB5010 - Contrôleur multimédia x 1
  • MDM5253 - Module de contrôle de moteur CC avec retour de position et de courant x 1
  • MCI3908 - Module image couleur avec caméra x 1
  • DUR5200 - Module de capteur de distance à ultrasons x 3
  • DHM5150 - Module de détection de mouvement humain pyroélectrique x 2
  • GP2Y0A21YK - Détecteur Sharp de mesure de distance IR x 7
  • MCR3210 - Module d'interface RS232 x 1
  • WFS802g - Module sans fil WiFi 802.11 x 1
  • BAS8100 - Haut-parleur 8 Ohm 1 W x 1
  • MAC5310 - Module codec audio et amplificateur audio x 1
  • SAM5247 - Microphone unidirectionnel à électret x 1
  • CCR2150 - Câble série RS232 croisé x 1
  • N/A - Servo x 5
  • MGL5128 - Module graphique LCD 128x64 x 1
  • N/A - Moteur 12V DC x 2
  • N/A - Encodeur optique 1200 mesures par cycle de roue x 2
  • BPN7240 - Batterie 7,2 V Ni-MH 3800 mAh x 1
  • N/A - Chargeur universel x 1

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Points forts, Mécanique et Contrôle :

  • Tête animée avec caméra et 5 servos intégrés
  • Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
  • Roue motrice de 7 inch (17,5 cm)
  • Vitesse max 1 m/sec
  • Poids : 3,5 kg
  • Charge utile additionnelle :

- 10 kg
- 25 Kg (en option)

  • Contrôle fin de vitesse et de position préprogrammé obtenu par un module PMS5005 intégré qui emploie deux encodeurs de quadrature à 1200 mesures par cycle de roue
  • Connexion complète sans fil 802.11g
  • Outils de développement d'application indépendants de l'OS
  • LCD graphique 128x64, affichage d'image, de message ou de données de capteur
  • Les capteurs de détection de collision incorporent 3 capteurs de distance sonar et 7 IR
  • 2 capteurs pyroélectriques de mouvement humain
  • Protection exhaustive du circuit
  • Dimension : 38 cm (L) x 35 cm(l) x 46 cm (H)
  • Durée de fonctionnement étendue. 3 heures de temps de fonctionnement nominal après chaque recharge
  • Options d'extensions :

- Un capteur de localisation par repérage visuel en intérieur (GPS d'intérieur, position/orientation) avec les points de repère donne une information de position et direction précise en tout point du plancher
- Scanner laser
- Une alimentation et des batteries pour 6 heures de fonctionnement sont disponibles

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