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Description
- Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
- Connexion complète sans fil (802.11g)
- Batterie : 2 groupes de 10 cellules, 12 V, 3800 mAh, pour plus de 3 heures de fonctionnement nominal
- Charge utile additionnelle : 10 kg
- Note: Il s'agit d'un article en commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les articles de commande spéciale et de liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de RobotShop.
C'est la Plateforme mobile de Développement WiFi (avec tête) Dr. Robot Sputnik. La Sputnik a été développée pour répondre au besoin d'un robot qui aurait la vitesse et la charge utile de la X80 avec les possibilités de développement de la DRK8080. C'est un robot dont la complexité répond aux attentes d'un chercheur, mais avec la simplicité d'utilisation demandée par les hobbystes et les enthousiastes.
En complément à toutes les fonctionnalités du robot X80, SPK-1 inclut des modules logiciels permettant l'accès et le contrôle du robot à distance via le protocole Internet. Pour les utilisations domestiques, cela signifie la possibilité d'explorer et surveiller les alentours du robot à distance. D'autres éléments de logiciel permettent l'écoute à distance grâce au microphone du robot, et rendent également possible l'échange verbal bidirectionnel entre le robot et un utilisateur éloigné.
Comme sa cousine X80, la Sputnik est un équilibre entre vitesse-puissance et portabilité-précision. La plateforme montée sur roues dispose de deux moteurs CC 12 V, fournissant chacun un couple de 300 oz.-inch (22 kg.cm) aux roues du robot de 18 cm (7 in.), permettant une vitesse de pointe de plus de 1 m/s (3,3 ft/s). Deux encodeurs de quadrature haute résolution (1200 mesures par cycle de roue) sont montés sur chaque roue et fournissent avec précision la mesure et le contrôle du mouvement de la roue. Pesant seulement 6,1 kg (13,5 lb), le système est léger, mais il peut porter une charge utile additionnelle de 10 kg (22 lb).
La Sputnik offre le sans-fil complet, le multimédia, la détection et la mobilité et elle est livrée avec une gamme étendue de capteurs, caméra, et modules audio, suffisante pour servir dans une grande variété d'applications. Le robot offre également des possibilités importantes d'extension pour des projets qui peuvent avoir besoin de capteurs additionnels, ou même de modules spécialisés. Animée par des servomoteurs RC séparés, la tête de caméra intégrée peut effectuer panoramique et inclinaison indépendamment.
• SPK1-ME - Sputnik SPK-1 Kit de construction mécanique x 1
• PMS5005 - Contrôleur de détection et de mouvement du robot x 1
• PMB5010 - Contrôleur multimédia x 1
• MDM5253 - Module de contrôle de moteur CC avec retour de position et de courant x 1
• MCI3908 - Module image couleur avec caméra x 1
• DUR5200 - Module de capteur de distance à ultrasons x 3
• DHM5150 - Module de détection de mouvement humain pyroélectrique x 2
• GP2Y0A21YK - Détecteur Sharp de mesure de distance IR x 7
• MCR3210 - Module d'interface RS232 x 1
• WFS802g - Module sans fil WiFi 802.11 x 1
• BAS8100 - Haut-parleur 8 Ohm 1 W x 1
• MAC5310 - Module codec audio et amplificateur audio x 1
• SAM5247 - Microphone unidirectionnel à électret x 1
• CCR2150 - Câble série RS232 croisé x 1
• MGL5128 - Module graphique LCD 128x64 x 1
• N/A - Servo x 5
• N/A - Moteur 12 V CC x 2
• N/A - Encodeur optique 1200 mesures par cycle de roue x 2
• N/A - Batterie 12 V Ni-MH 3800 mAh x 2
• N/A - Chargeur de batterie SPUTNIK x 1
* Composant additionnel :
• Contrôleur joystick Logitech
- diamètre : 40,5 cm (16 inch)
- hauteur : 47 cm (18,5 inch)
• Poids : 6,1 kg (13,5 lb)
Points forts, Mécanique et Contrôle :
• Deux moteurs 12 V avec chacun un couple de plus de 300 oz.-inch (22 kg.cm)
• Roue motrice de 7 inch (17,5 cm)
• Vitesse max de 1 m/sec
• Dimensions :
- diamètre : 40,5 cm (16 inch)
- hauteur : 47 cm (18,5 inch)
• Poids : 6.1 kg (13.5 lb)
• Plateau de montage pour des appareils additionnels
• Charge utile additionnelle : 10 kg
• Contrôle fin de vitesse et de position préprogrammé obtenu par un module PMS5005 intégré qui emploie deux encodeurs de quadrature à 1200 mesures par tour de roue.
Points forts, Système électronique :
• Système WiFi (802.11g) complètement intégré avec deux canaux de communication série (912.6 Kbps max par canal), supportant les protocoles UDP et TCP/IP.
• Vidéo couleur et liaison audio bidirectionnelle. (Le module icameramage couleur et le module audio sont complètement intégrés)
• Batterie : 2 groupes de 10 cellules, 12 V, 3800 mAh, pour plus de 3 heures de fonctionnement nominal et plus de 8 heures en veille.
• Les capteurs de détection de collision incorporent 3 capteurs de distance sonar et 7 IR
• 2 capteurs pyroélectriques de mouvement humain
• Des capteurs additionnels tels que capteurs sonar supplémentaires, capteurs de température, capteur d'accélération/inclinaison, ou des capteurs personnalisés peuvent être ajoutés.