DFRobot 4WD Arduino-Compatible Platform w/Encoders

Plateforme de Développement 4 Roues avec Encodeurs DFRobot

Name: Plateforme de Développement 4 Roues avec Encodeurs DFRobot
Brand: DFRobot
SKU: RB-Dfr-67
Price: 68.74 CAD
Availability: InStock
Rating: 4.0 (4 reviews)

DFRobotUGS :RB-Dfr-67
Numéro du fabricant: ROB0025

Prix :

$68.74

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• Boîtier en alliage aluminium de haute résistance
• Puissante performance du moteur
• Déplacement rapide et souple
• Vitesse maximale : 68 cm/s
• Charge maximale : 800 g

La Plateforme de Développement à 4 Roues avec Encodeurs de DFRobot est largement utilisée dans le monde des plateformes à panneau de contrôle auto-développées. Ce type d'entraînement offre une forte capacité face aux obstacles et pour leur franchissement grâce à sa structure en alliage d'aluminium de haute résistance. Elle est équipée d'un matériau acrylique épais pour supprimer les défauts du matériau acrylique mince, fragile et lourd. La puissante performance du moteur, son déplacement rapide et souple, sont particulièrement adaptés à l'herbe, aux graviers, au sable, ou aux chaussées inclinées de plein air.

Elle est très utile pour les compétitions de robots et d'autres projets de recherche. Ses trous de montage sur le véhicule sont compatibles avec un grand choix de capteurs. Il y a assez de place dans la voiture pour installer la batterie. Elle a été conçue en prenant en compte le fait de faciliter l'expansion future des caméras PTZ ou plus de degrés de liberté pour le manipulateur. Cette plateforme est livrée avec deux jeux d'encodeurs qui permettent un contrôle précis du trajet du véhicule, et le contrôle PID en boucle fermée.

Caractéristiques :
• Compatible avec 311.422 autres systèmes de direction pour véhicule
• Installation d'un capteur compatible GP2D12
• Commutateur pour capteurs infrarouges installé
• Recherche pour l'installation de capteurs en ligne
• Capteur ultrasonique URM37
• Compatible avec le support de capteur standard du HCR et le support supérieur standard

Assemblage :
• Ajoutez les encodeurs à deux moteurs (voir les instructions)
• Fixez les 4 moteurs à la structure en utilisant les longues vis et les écrous
• Fixez le support de batterie en utilisant les deux vis à tête plate
• Connectez les roues aux moteurs
• Fixez le commutateur de marche/ arrêt et d'allumage à la plaque supérieure
• Raccordez-les en utilisant le câble inclus
• Fixez la plaque supérieure à la plaque inférieure grâce à 4 vis
• Tout autre matériel (par exemple les entretoises hexagonales, les supports de capteurs) peut être utilisé à votre discrétion.

• Éléments structurels du châssis - 1 jeu
• Roues caoutchoutées de haute qualité - 4
• Micro moteur à engrenage - 4
• Kit encodeur - 1 jeu
• Interrupteur - 1
• Port de chargement - 1
• Cordon d'installation 1 de plus
• Cylindres - 4
• Vis de montage - 1 sachet
• Support de montage du commutateur de proximité infrarouge - 3

Fichiers PDF

• Tension : +4,5 à 6 V
• Courant : 1 200 mA de charge
• Type de moteur : 130
• Vitesse rotationnelle : 10 000 tours/ min
• Rapport de réduction de la boîte de vitesse : 1:120
• Vitesse maximale : 68 cm/s
• Diamètre de roue : 65 mm
• Dimensions : Longueur 230 mm, largeur 185 mm, hauteur 110 mm
• Poids : 614 grammes (sans les piles)
• Charge maximale : 800 g

Very good starter chassis

Most of the chassis is very easy to assemble. While the instructions are IKEA-like in their simplicity you should be able to figure it out. As mentioned by William, some of the hole placement needs to be considered but its not a big deal. Also, the screws for the encoder fans are pretty snug. Be careful not to break them. All in all, this is a very good starter kit. We are using them in our Robotics class at the high school.

Très bon châssis de démarrage

La plupart des châssis sont très faciles à assembler. Bien que les instructions ressemblent à celles d'IKEA dans leur simplicité, vous devriez pouvoir les comprendre. Comme mentionné par William, une partie du trou doit être prise en compte, mais ce n'est pas grave. En outre, les vis pour les ventilateurs d'encodeur sont plutôt bien ajustées. Attention à ne pas les casser. Dans l’ensemble, c’est un très bon kit de démarrage. Nous les utilisons dans notre classe de robotique au lycée.

Facile à assembler.

Seuls quelques inconvénients avec ce que j'ai reçu: 1.) Les encodeurs ne tiennent pas sur les roues avant, sauf si vous utilisez du matériel supplémentaire. Pas un tueur d'affaire ... mais vous devez réfléchir. 2.) Les trous de forage pour l'Arduino sont des endroits trop proches du trou du servo. Si vous installez un montage panoramique / inclinaison dans cet espace, vous frapperez la carte Arduino en rotation. J'ai simplement percé des trous plus près de l'arrière du robot. Problème résolu. 3.) Les moteurs vous obligeront à souder des condensateurs sur eux. Faites-le AVANT de commencer à les monter sur l'appareil. Tu as été prévenu. Sinon ... j'apprécie.

Easy To Assemble.

Only a few cons with what I received: 1.) The encoders don't fit on the front wheels unless you use extra hardware. Not a deal killer...but you have to do some thinking. 2.) The drill holes for the Arduino are places too close to the servo hole. If you put a pan/tilt mount in this space you'll hit the Arduino board as it spins around. I simply drilled holes closer to the back of the robot. Problem solved. 3.) The motors WILL require you to solder capacitors on them. Do this BEFORE you ever start mounting them to the unit. You've been warned. Otherwise...I'm enjoying it.

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