Paiements et sécurité
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Description
- Plate-forme robotique mobile Hermes Cross-Floor
- Offre une super fonctionnalité d'évitement d'obstacles
- Offre une forte adaptabilité aux changements environnementaux
- Comprend une recherche de chemin hautement fiable
- Système Android évolutif autonome intégré
- Équipé de la propriété exclusive de SLAMTEC
La plate-forme robotique mobile Hermes Cross-Floor est équipée de la solution de déplacement transversal propriétaire de SLAMTEC, qui est capable de basculer automatiquement entre différentes cartes au sol. Le robot fournit des fonctionnalités de recherche de chemin et d'évitement d'obstacles pour réaliser une livraison intelligente pour des scénarios commerciaux tels que des hôtels, des restaurants, des bâtiments et des centres commerciaux.
Hermes prend en charge l'intégration de la solution de contrôle d'ascenseur intelligent de SLAMTEC avec la plupart des ascenseurs du marché. Hermes peut surveiller l'état des ascenseurs en temps réel, prend en charge plusieurs modes d'appel d'ascenseur et réalise des appels de robots intelligents et une conduite autonome. Il utilise le système de localisation et de navigation exclusif de SLAMTEC pour fournir des fonctionnalités de recherche de chemin de pointe et très fiables. Hermes est capable de fonctionner correctement dans de nombreux environnements complexes, tels que des environnements très changeants et des environnements remplis d'obstacles actifs.
Hermes est pris en charge par la navigation lidar et est équipé de plusieurs capteurs de caméra de profondeur, d'une navigation complète à 360 ° et d'un évitement d'obstacles, d'aucun angle mort, avec des performances de localisation et de navigation stables et fiables. Pour assurer la sécurité dans des environnements complexes et dynamiques, Hermes fournit des capteurs d'évitement des collisions et des limites pour éliminer les risques de collision et de chute d'obstacles tels que les marches et les tables et chaises de bar.
- 1 x plate-forme robotique mobile Hermes Cross-Floor
Taille
- 545 x 465 x 272 mm (L x l x H)
Caractéristiques de base
- Commande d'ascenseur intégrée pour une conduite autonome
- Déplacement de tâches pour les bâtiments à plusieurs étages
- Localisation et navigation SLAM
Paramètres de performance du capteur
- Capteur Lidar : Rayon de balayage maximal : 25 m (standard)
- Capteur de profondeur de caméra : Quantité : 2 unités | Portée de détection : 0,2 m - 10 m | Champ de vision (FOV) Simple H : 87° V : 58°, Double H : 168° V : 58°
- Capteur de limite : Quantité : 2 unités | Portée de détection maximale : 3 cm
- Capteur de pare-chocs : Quantité : 2 unités | Méthode de déclenchement : collision physique
- Capteur IMU intégré : détection de l'état du robot
Cartographie des performances
- Résolution de la carte : 5 cm
- Zone de cartographie maximale : 500 x 500 m
Paramètres de mouvement
- Vitesse de déplacement maximale : 1,2 m/s (peut être personnalisé à 1,5 m/s)
- Angle transversal maximal : 16°
- Hauteur d'obstacle de dépassement : 2 cm
- Largeur d'obstacle de dépassement : 4 cm
- Portée minimale de passage : 80 cm
Interface matérielle
- Ethernet : 1 interface Ethernet RJ45 Gigabit
- Alimentation : CC 24V 9,5 A
- Wi-Fi : 2,4 GHz
- 4G : 1x4G
- Emplacement pour carte SIM : 1 unité
- HDMI : 1 x HDMI
- Audio : 1 prise casque 3,5 mm | 1x prise audio LINE_MIC | 1x double canal 5w / 8 Ω | Prise d'amplificateur
- Type-c : USB 3.0 standard Type-C
Batterie et capacité
- Spécifications de capacité : 16 Ah (standard) | 25 Ah (facultatif)
- Autonomie à vide : 9,5 h (16 Ah) | 15h (25Ah)
- Temps de charge : 3-4h
- Dissipation de puissance en veille : 32 w (16 Ah sans charge)
- Consommation d'énergie de mouvement : 39 W (sans charge)
- Consommation électrique à pleine charge 31 W (Veille) | 62 W (Mouvement)
- Consommation électrique d'accès maximale : 200 W
- Autonomie de la batterie : 800 charges
- Station de recharge : 25,5 V 6 A
Environnement d'exploitation
- Température de fonctionnement ; -10 ~ + 50 °C
- Humidité de fonctionnement 5-90 % RH (pas de condensation)
Masse et Volume
- Charge maximale : 60 kg
- Poids : 40kg