Plate-forme de robot professionnel Athena

SlamtecUGS :RB-Rpk-17
Numéro du fabricant: Athena Pro

Prix  :
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Description

  • Plate-forme de robot professionnel Athena
  • Offre une configuration riche et des interfaces matérielles standard
  • Livré avec un tout nouveau VSLAM et un SLAM traditionnel basé sur lidar
  • Équipé d'une caméra de profondeur, d'un capteur à ultrasons, d'un capteur de falaise et d'un pare-chocs
  • Pratique et flexible pour un environnement plus étroit
  • Prend en charge la séparation des pistes magnétiques physiques
  • Recharge autonome

La plate-forme de robot professionnel Athena est une plate-forme de développement de robots à usage général avec une suite de navigation et de localisation autonome SLAM Cube intégrée. Son corps minuscule est idéal pour travailler dans un environnement compact et sa configuration complète permet d'ajouter différentes applications et de répondre aux exigences des fabricants produisant divers robots légers et petits.

Athena est petit, pratique et flexible pour un environnement plus étroit, qui prend en charge davantage de développement d'applications dans divers scénarios. En plus du scanner de portée laser, il est équipé d'une caméra de profondeur, d'un capteur à ultrasons, d'un capteur de falaise et d'un pare-chocs pour réaliser un évitement flexible des obstacles.

Athena prend en charge la navigation basée sur la fusion RPlidar et VSLAM et est livré avec le tout nouveau VSLAM et le SLAM traditionnel basé sur le lidar. La navigation basée sur des doubles SLAM assure la stabilité des performances du robot. Avec SLAMWARE 3.0, Athena prend en charge la création de cartes HD au niveau centimétrique dans des scénarios de 500 x 500 m et aide les robots à réaliser une localisation et une navigation plus précises.

Cette plate-forme de robot dispose d'interfaces matérielles standard pour l'interrupteur d'alimentation et d'autres interrupteurs de commande pour une connexion efficace et elle prend en charge la communication WIFI et 4G. Athena est disponible pour programmer la charge et peut retourner de manière autonome au chargeur pour se recharger.

Avec une plate-forme logicielle et matérielle open source, Athena prend en charge un matériel étendu pour le développement d'applications de logique métier basées sur le SDK SLAMWARE et le développement sous Windows/Linux/Android/iOS.

  • 1 x plate-forme de robot professionnel Athena

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Taille

  • 406 x 381 x 593 mm (L x l x H)
  • Définition de la carte : 5 cm
  • Zone de cartographie maximale : 500 x 500 m

Interface matérielle

  • Ethernet : 10/100/1000 Mbit/s
  • Puissance de l'utilisateur : CC 20 ~ 25,2 V 5 A max.
  • Commutateur système : Oui
  • Arrêt d'urgence : Oui
  • Desserrage des freins : Oui
  • Allumer la lumière : Oui
  • Wi-Fi : 5G et 2.4G | 802.11a/b/g/n/ac

Interface logicielle

  • SLAMWARE : Windows/iOS/Android/Linux

Performance de marche

  • Vitesse de marche : 0 ~ 0,7 m/s
  • Pente de passage maximale : 5°
  • Hauteur maximale d'obstacle de passage : 20 mm
  • Largeur maximale de l'espace de passage : 40 mm

Performances du capteur

  • Rayon de balayage Rplidar : 40 m
  • Type de trou unique USS : Nombre : 1 | Distance de détection maximale : 45 cm
  • Norme USS : Nombre : 2 | Distance de détection maximale : 45 cm
  • Capteur multi-falaises : Nombre : 1 | Distance de détection minimale : 5 cm
  • Capteur magnétique : Nombre : 2
  • Caméra de profondeur : Nombre : 1 | Plage de distance de détection : 0,4 m à 1,3 m | Port USB : USB 3.0
  • Pare-chocs mécanique : Nombre : 2 | Contrainte minimale de déclenchement : 8 N

Batterie

  • Capacité et spécification : 24V16AH
  • Dissipation de puissance en veille : <20 W
  • Heures de travail : 4,5 h (marcher constamment après une charge complète)
  • Distance de marche maximale : ≤8 KM (0,5 m/s en permanence)

Recharge autonome

  • Station de recharge : 24V6A
  • Temps de charge : ≤3 h

Environnement d'exploitation

  • Température de fonctionnement : 0° ~ 40°
  • Humidité de fonctionnement : 30 % ~ 70 %

Masse et Volume

  • Poids supérieur : environ 30 kg
  • Poids : 30kg

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