Plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART

YDLIDARUGS :RB-Ydl-14
Numéro du fabricant: SMART

Prix  :
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Description

  • Plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART
  • Offre une protection multiple et un anti-collision intelligent
  • Equipé du lidar professionnel YDLIDAR
  • Cartographie de grande surface facile à réaliser
  • Combiné avec un dispositif de suspension indépendant à 6 roues
  • Fonctionne en douceur sur des environnements au sol complexes

La Plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART est équipée d'un lidar professionnel YDLIDAR avec une fréquence de mesure de 9000 fois/s. Il a une perception de l'espace à double couche, une précision de positionnement plus élevée et une réalisation de fonction plus précise.

Le système d'alimentation avancé, combiné à un dispositif de suspension indépendant à 6 roues, peut fonctionner en douceur sur des environnements au sol complexes tels que des couvertures, des ascenseurs, des pierres de porte et les obstacles sont plus excellents.

Plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART - Cliquez pour agrandir

L'algorithme mature utilise un logiciel pur pour délimiter des murs virtuels et des orbites virtuelles, permettant aux robots d'atteindre une portée limitée, une durée de vie fixe et la construction de cartes. La zone de construction peut atteindre deux terrains de football et il est plus facile de construire une grande surface.

Plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART - Cliquez pour agrandir

Équipé de Lidar, d'ultrasons, d'infrarouges et d'autres systèmes d'évitement d'obstacles à fusion multi-capteurs, de bandes anti-collision, de garanties multiples, SMART peut faire face à une variété d'urgences, en évitant le pied-de-biche, les collisions et l'intelligence anti-collision

  • 1 x plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART

Taille

  • 525 x 525 x 268 mm (L x l x H)
  • Roue universelle : 3 pouces
  • Roue motrice : 6,5 pouces (roue en caoutchouc)
  • Rayon de braquage : aucun
  • Structure principale : Acier
  • Poids propre : environ 40 kg
  • Meilleur poids de charge : 30 kg
  • Poids de charge max : environ 70 kg
  • Durée de vie à vide : 10 h

Performance

  • Vitesse de fonctionnement max : 1 m/s
  • Hauteur max obstacle : 20 mm
  • Largeur max obstacle : 40 mm
  • Angle de montée max : 10°
  • Résolution de cartographie : 5 cm

Paramètre

  • Lidar : YDLIDARG4*2
  • Capteur d'évitement d'obstacles : module de capteur à ultrasons*5
  • Module IMU : PCB : gyroscope MEMS, accéléromètre 3 axes et circuit de traitement du signal

Environnement de travail

  • Température de charge : 0 - 45°C
  • Température de refoulement : -10 - 60°C
  • Humidité de travail: 30% - 70%

Moteur

  • Type: moteur de moyeu sans balai à courant continu
  • Puissance nominale : 250 W
  • Résolution de l'encodeur : 4096
  • Interface d'alimentation : 24 V, 12 V
  • Interface matérielle : LAN, USB
  • Interface logicielle : SDK

Batterie

  • Type: batterie au lithium de puissance
  • Capacité : 30Ah/24V
  • Temps de charge : environ 4,5 h
  • Pression de charge : 29,4 V
  • Courant de charge : 10 A
  • Protecteur: prend en charge la protection contre les surintensités, les décharges excessives et les courts-circuits
  • Consommation d'énergie en veille : <25 W
  • Recharge automatique : prise en charge
  • Charge directe : assistance

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