Pince Étanche Newton Subsea pour ROV / UUV BlueRobotics

BlueRoboticsUGS :RB-Blu-149
Numéro du fabricant: NEWTON-GRIPPER-ASM-R3-RP

Prix  :
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Description

  • Pince Étanche Newton Subsea récupère des objets et attache des lignes de récupération
  • Les mâchoires s'ouvrent jusqu'à 7 cm de diamètre et ont une force de préhension de 97-124N
  • Les mâchoires sont entraînées par un actionneur linéaire qui utilise un moteur à engrenages brossé
  • Évalué à une profondeur de 300 m avec beaucoup de sécurité
  • Tension d'alimentation: 9-18 V / courant de crête: 6 A
  • Parfait pour le Véhicule Sous-Marin Télécommandé en Kit BlueROV2 avec 100m de Câble et 2 Lumières

La Pince Étanche Newton Subsea pour ROV / UUV BlueRobotics confère à BlueROV2 et à d’autres véhicules sous-marins la possibilité d’interagir avec l’environnement sous-marin pour récupérer des objets, attacher des lignes de récupération ou libérer un câble d’attache! Comprend tout le nécessaire pour l'installation sur le BlueROV2. Le Newton Subsea Gripper est un manipulateur à fonction unique évalué à 300 m de profondeur avec beaucoup de facteur de sécurité, avec des mâchoires qui s’ouvrent pour saisir des objets jusqu’à 2,75 po ou 7 cm de diamètre.

Pince Étanche Newton Subsea pour ROV / UUV BlueRobotics - Cliquez pour agrandir

Les mâchoires en plastique sont montées avec des vis en aluminium personnalisées pour créer un mécanisme résistant à la corrosion qui ne nécessite aucune lubrification. Les mâchoires sont entraînées par un actionneur linéaire qui utilise un moteur à engrenages brossé et une vis mère. Le corps principal est rempli d'air et scellé avec des joints toriques. L'intérieur du moteur est contrôlé par un contrôleur de moteur sans balai spécialement conçu à cet effet, qui accepte un signal PWM standard de type servo, de sorte que le préhenseur puisse être contrôlé de la même manière que nos propulseurs et lampes. L’alimentation peut être fournie par la même batterie que celle qui actionne les propulseurs, car la pince est compatible avec une entrée 9-18V et consomme jusqu’à 6A. Il détecte automatiquement les conditions de blocage du moteur et l'arrête afin que la pince s'arrête toujours au bon moment.

  • 1 x pince BlueRobotics Newton avec passe-câble préinstallé
  • 1 x écrou de pénétration
  • 1 x joint torique de pénétrateur
  • 1 x pinces de montage Newton et vis à oreilles
  • 2 x vis de serrage de fixation pour pince Newton

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Électrique

  • Tension d'alimentation (Vin): 9 - 18 volts
  • Tension logique PWM: 3,3 volts
  • Signal neutre PWM: 1500 μs
  • Signal ouvert PWM:> 1530 μs-1900 μs
  • Signal de fermeture PWM: <1470 μs-1100 μs
  • Courant de crête: 6 ampères

Mécanique

  • Force de préhension (au bout): 97N, 22lbf
  • Force de préhension (au milieu): 124N, 28lbf
  • Course de piston linéaire: 15mm
  • Ouverture de la mâchoire: 70 mm
  • Temps d'ouverture / fermeture: 1.6 sec

Câble

  • Diamètre du câble: 3,8 mm
  • Longueur de câble: 635 mm
  • Gaine de câble: uréthane noir
  • Isolation de conducteur: FEP gravé à l'acide
  • Calibre de conducteur: 20 AWG
  • Fils Noir - Terre, Rouge - Alimentation, Jaune - Signal

Physique

  • Estimation de pression1: 300 m, 984 ft
  • Longueur hors tout (fermé): 294 mm
  • Longueur totale (ouverte): 300 mm
  • Diamètre primaire du corps: 35 mm
  • Espacement entre les trous de fixation du support: 16 mm
  • Taille de la vis du support: M5x0.4
  • Poids dans l'air (avec câble): 616 g, 21,9 oz
  • Poids dans l'eau (câble w): 260 g

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