Phoebus Plateforme de Robot de Livraison Industrielle (sans Levage)

SlamtecUGS :RB-Rpk-57
Numéro du fabricant: P4M21

Prix  :
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Description

  • Phoebus Plateforme de Robot de Livraison Industrielle (sans Levage)
  • Capacité de charge maximale jusqu'à 300 kg
  • Fusion multi-capteurs pour détection d'obstacles à 360°
  • Navigation SLAM laser avec option Visual SLAM
  • Déploiement facile avec un entretien minimal
  • Indice de protection IP21

La Phoebus Plateforme de Robot de Livraison Industrielle est un châssis de robot de livraison industrielle compact et évolutif développé par SLAMTEC pour les petites et moyennes usines. Elle offre un transport automatisé efficace, simple et fiable, aidant les utilisateurs finaux à rationaliser les processus de production, à augmenter la productivité et à soutenir les mises à niveau de fabrication intelligente.

Construit sur une propulsion différentielle à deux roues avec navigation SLAM laser (Visual SLAM en option), Phoebus supporte une charge maximale de 300 kg avec des vitesses allant jusqu'à 1,5 m/s à vide. La fusion multi-capteurs, incluant LiDAR, caméras de profondeur et capteurs de sécurité industrielle, fournit une détection d'obstacles et de falaises à 360 degrés pour une opération sécurisée dans des environnements d'usine dynamiques.

  • 1x Châssis de Robot Phoebus
  • 1x Station de Charge
  • 1x Câble d'Alimentation de la Station de Charge
  • 1x Câble de Charge d'Urgence de la Station de Charge
  • Dimensions du Châssis : 780 x 506 x 270 mm
  • Diamètre de Rotation du Châssis : 840 mm
  • Dégagement au Sol du Châssis : 25 mm
  • Taille de l'Étagère Correspondante : 700 x 700 x 350 mm
  • Dimensions de la Station de Charge : 360 x 150 x 320 mm
  • Poids Net : ≤105 kg
  • Charge Maximale : 300 kg
  • Vitesse Maximale (à vide) : 1,5 m/s
  • Vitesse Maximale (complètement chargé) : 1,2 m/s
  • Vitesse de Rotation sur Place : 90°/2s, 180°/3s
  • Pente/Marche/Espace Maximum : 5° / 20 mm / 40 mm
  • Température de Fonctionnement : 0~45°C
  • Précision de Navigation : <±40 mm, 2°
  • Précision de Localisation du Point Final : <±10 mm, 1°
  • LiDAR : RPLIDAR S3E, portée 0-40 m (réflexion 90%), précision ±3 cm
  • Caméra de Profondeur : FOV H:75±3° / V:51±3°, portée de détection 0,3-3,5 m
  • Mode de Conduite : Propulsion différentielle à deux roues
  • Méthode de Navigation : SLAM laser (Visual SLAM en option)
  • Résolution de la Carte : 5 cm par défaut, configurable à 1,5 cm
  • Zone de Cartographie Maximale : 500 m x 500 m (rés. 5 cm) / 300 m x 300 m (rés. 1,5 cm)
  • Type de Batterie : Phosphate de fer lithium
  • Capacité de la Batterie : 30 Ah 24 V
  • Temps de Fonctionnement : 12H (sans charge) / 4,5H (opération typique)
  • Temps de Charge : 2H (30~80%)
  • Communication : 4G / WiFi / LoRa / Bluetooth
  • Niveau de Protection de la Machine : IP21
  • Largeur de Canal Minimum : 600 mm (800 mm supporté)

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