Phoebus Plateforme de Robot de Livraison Industrielle avec Levage

SlamtecUGS :RB-Rpk-56
Numéro du fabricant: P4M11

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Description

  • Phoebus Plateforme de Robot de Livraison Industrielle avec Levage
  • Capacité de charge maximale jusqu'à 300 kg
  • Mécanisme de levage intégré, hauteur de levage jusqu'à 60 mm
  • Fusion multi-capteurs pour détection d'obstacles à 360°
  • Navigation SLAM laser avec SLAM visuel en option
  • Déploiement facile avec un entretien minimal

La Phoebus Plateforme de Robot de Livraison Industrielle avec Levage est un châssis de robot de livraison industrielle compact et évolutif développé par SLAMTEC pour les petites et moyennes usines. Elle offre un transport automatisé de matériaux efficace, simple et fiable, aidant les utilisateurs finaux à améliorer les processus de production, à accroître la productivité et à soutenir la transformation et les mises à niveau intelligentes.

Cette variante intègre un module de levage, élevant et abaissant les étagères jusqu'à 60 mm en seulement 4 secondes, permettant au châssis de s'amarrer et de transporter directement les étagères sans manipulation manuelle. Basé sur une conduite différentielle à deux roues avec navigation SLAM laser (SLAM visuel en option), il supporte des charges jusqu'à 300 kg avec des vitesses allant jusqu'à 1,5 m/s à vide. La fusion multi-capteurs, incluant LiDAR, caméras de profondeur et capteurs de sécurité industrielle, offre une détection d'obstacles et de falaises à 360 degrés pour une opération sécurisée dans des environnements d'usine dynamiques.

  • 1x Châssis de Robot Phoebus (avec Mécanisme de Levage)
  • 1x Station de Charge
  • 1x Câble d'Alimentation de la Station de Charge
  • 1x Câble de Charge d'Urgence de la Station de Charge
  • Dimensions du Châssis : 780 x 506 x 270 mm
  • Diamètre de Rotation du Châssis : 840 mm
  • Dégagement au Sol du Châssis : 25 mm
  • Hauteur de Levage Maximale : 60 mm
  • Taille de l'Étagère Correspondante : 700 x 700 x 350 mm
  • Dimensions de la Station de Charge : 360 x 150 x 320 mm
  • Poids Net : ≤105 kg
  • Charge Maximale : 300 kg
  • Hauteur de Levage Maximale : 60 mm
  • Temps de Levage Minimum : 4 s
  • Vitesse Maximale (à vide) : 1,5 m/s
  • Vitesse Maximale (complètement chargé) : 1,2 m/s
  • Vitesse de Rotation sur Place : 90°/2s, 180°/3s
  • Pente/Marche/Espace Maximum : 5° / 20mm / 40mm
  • Température de Fonctionnement : 0~45°C
  • Précision de Navigation : <±40mm, 2°
  • Précision de Localisation de l'Endpoint : <±10mm, 1°
  • LiDAR : RPLIDAR S3E, portée 0-40m (réflexion 90%), précision ±3cm
  • Caméra de Profondeur : FOV H:75±3° / V:51±3°, portée de détection 0,3-3,5m
  • Mode de Conduite : Conduite différentielle à deux roues
  • Méthode de Navigation : SLAM laser (SLAM visuel en option)
  • Résolution de la Carte : 5cm par défaut, configurable à 1,5cm
  • Zone de Cartographie Maximale : 500m x 500m (rés. 5cm) / 300m x 300m (rés. 1,5cm)
  • Type de Batterie : Phosphate de fer lithium
  • Capacité de la Batterie : 30Ah 24V
  • Temps de Fonctionnement : 12H (sans charge) / 4,5H (opération typique)
  • Temps de Charge : 2H (30~80%)
  • Communication : 4G / WiFi / LoRa / Bluetooth
  • Niveau de Protection de la Machine : IP21
  • Largeur de Canal Minimum : 600mm (800mm pris en charge)

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