MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 80 N.m Couple de Crête sans Frein

MyActuatorUGS :RBC-Mya-52
Numéro du fabricant: EPS-RH-20-100-E-N-D

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Description

  • MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 80 N.m Couple de Crête sans Frein
  • Facilite une communication fluide CAN & EtherCAT
  • Équipé de double encodeurs de précision
  • Fournit 80 N.m de couple de crête sans frein
  • Caractérisé par une transmission harmonique creuse 100:1
  • Pèse seulement 1,45 Kg

Le MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 80 N.m Couple de Crête sans Frein est un dispositif de contrôle de mouvement sophistiqué conçu pour des applications avancées. Cet actionneur est conçu pour faciliter une communication fluide à travers les protocoles CAN BUS et EtherCAT, assurant une compatibilité avec une large gamme de systèmes industriels.

Équipé d'un double encodeur, l'actionneur fournit un retour d'information et un contrôle précis, améliorant l'exactitude et l'efficacité des tâches de mouvement. La transmission harmonique creuse 100:1 offre un taux de réduction significatif, contribuant à sa performance robuste et à sa sortie de couple élevée. Avec une capacité de couple de crête de 80 N.m, cet actionneur est adapté aux applications exigeantes nécessitant une force substantielle sans besoin de mécanisme de freinage.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure.

  • 1x MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 80 N.m Couple de Crête sans Frein
  • 2x Câble d'Alimentation
  • 2x Câble de Communication CAN BUS
  • 1x Câble Résistance de Décharge
  • 1x Câble Batterie Multi-tour
  • 1x Résistance Terminale 120 Ω
  • 2x Câble de Communication EtherCAT
  • 1x Module de Communication CAN BUS (comprend un adaptateur USB-CAN)

  • Longueur : 120 mm
  • Largeur : 120 mm
  • Hauteur : 115 mm
  • Taux de réduction : 100
  • Tension d'entrée : 48 V
  • Vitesse à vide : 30 RPM
  • Courant à vide : 1,2 A
  • Vitesse nominale : 25 RPM
  • Couple nominal : 50 N.m
  • Puissance nominale : 130 W
  • Courant nominal : 6,8 A (rms)
  • Couple de crête : 80 N.m
  • Courant de crête : 10,6 A (rms)
  • Constante de force électromotrice inverse du moteur : 19.2 Vdc/Krpm
  • Constante de couple du module : 7,3 N.m/A
  • Résistance de phase du moteur : 0,36 Ω
  • Inductance de phase du moteur : 0,51 mH
  • Paire de pôles : 10
  • Connexion triphasée : Y
  • Jeu : < 40 arcsec
  • Charge radiale : Charge statique 22 KN, charge dynamique 14,6 KN
  • Charge axiale : Charge statique 132,7 KN, charge dynamique 34 KN
  • Inertie : N kg.m² 0,87, B kg.m² 0,95
  • Type d'encodeur : Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée) | ABS-17BIT (Sortie)
  • Précision de position répétée : < 0,01 degré
  • Communication : CAN BUS & EtherCAT
  • Classe d'isolation : F

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