MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête avec Frein

MyActuatorUGS :RBC-Mya-61
Numéro du fabricant: EPS-RH-17-100-E-B-D

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Description

  • MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête avec Frein
  • Assure la précision avec un système à double encodeur
  • S'intègre parfaitement via CAN & EtherCAT
  • Fournit un couple de crête de 54 N.m
  • Optimise l'espace avec une transmission harmonique creuse
  • Maintient la position en toute sécurité avec un frein

Le MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête avec Frein est un dispositif sophistiqué conçu pour la précision et l'efficacité dans les applications de contrôle de mouvement. Cet actionneur est équipé d'un taux de réduction de 100:1, ce qui améliore sa capacité à fournir des mouvements précis et contrôlés, le rendant idéal pour les systèmes mécaniques complexes nécessitant des niveaux élevés de précision.

Intégrant des capacités de communication avancées, l'actionneur prend en charge les protocoles CAN BUS et EtherCAT. Ces fonctionnalités assurent une intégration transparente dans divers systèmes industriels et robotiques, permettant un échange de données et un contrôle efficaces. Le système à double encodeur améliore encore les performances de l'actionneur en fournissant un retour précis sur la position et la vitesse, ce qui est crucial pour maintenir la précision dans des environnements dynamiques.

L'actionneur est conçu avec une transmission harmonique creuse, ce qui contribue à son format compact tout en maintenant une sortie de couple élevée. Ce choix de conception optimise non seulement l'espace mais garantit également que l'actionneur peut gérer des tâches exigeantes avec un couple de crête de 54 N.m. L'inclusion d'un frein ajoute une couche de contrôle supplémentaire, permettant à l'actionneur de maintenir sa position en toute sécurité lorsque cela est nécessaire.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les blessures ou les dommages.

  • 1x MyActuator Série RH Actionneur BLDC, Double Encodeur, 100:1 Transmission Harmonique Creuse, Communication CAN & Ethercat, 54 N.m Couple de Crête avec Frein

  • Taux de réduction: 100
  • Tension d'entrée: 48 V
  • Vitesse à vide: 30 RPM
  • Courant à vide: 0,6 A
  • Vitesse nominale: 25 RPM
  • Couple nominal: 35 N.m
  • Puissance nominale: 91 W
  • Courant nominal: 4,7 A (rms)
  • Couple de crête: 54 N.m
  • Courant de crête: 7,4 A (rms)
  • Constante de force électromotrice inverse du moteur: 19.2 Vdc/Krpm
  • Constante de couple du module: 7,4 N.m/A
  • Résistance de phase du moteur: 0,70 Ω
  • Inductance de phase du moteur: 0,47 mH
  • Paire de pôles: 10
  • Connexion triphasée: Y
  • Jeu: < 40 arcsec
  • Charge radiale statique: 16,3 KN
  • Charge radiale dynamique: 10,4 KN
  • Charge axiale statique: 78,2 KN
  • Charge axiale dynamique: 20,8 KN
  • Inertie N: 0,52 kg.m²
  • Inertie B: 0,56 kg.m²
  • Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée) | ABS-17BIT (Sortie)
  • Précision de répétition de position: < 0,01 degré
  • Communication: CAN BUS & EtherCAT
  • Classe d'isolation: F

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