Paiements et sécurité
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Description
2x Câbles d'alimentation
1x Connecteurs d'alimentation
1x Câbles CAN
1x Connecteurs CAN
1x Résistance de terminaison
1x Câble UART
1x Module UART
UART pour une commande, si vous en avez besoin de plus, vous pouvez l'acheter séparément
Dimensions : 7,9cm x 7,9cm x 4,45cm
Poids : 490g
Modèle du produit : RMD X6 V3
Mode de contrôle : Mode Servo (Couple/Vitesse/Position)
Mode de mouvement : Couple/Vitesse/Position en avance de phase
Méthode de communication et débit en bauds : CAN Bus : 500 Kbps/1 Mbps
Tension d'entrée (V) : 48
Vitesse de sortie à vide (RPM) : 360
Vitesse de sortie nominale (RPM) : 310
Courant nominal (A) : 3.6
Puissance nominale de sortie (Point d'équilibre thermique) (W) : 135
Couple nominal (N.m) : 4.5
Efficacité du moteur (%) : 78%
Coefficient de surcharge : 2.5
Résistance du fil (Ohms) : 0.55
Inductance du fil (mH) : 0.18
Constante de vitesse du moteur (RPM/V) : 62
Constante de couple du moteur (N.m/A) : 0.17
Charge axiale (N) : 775
Charge radiale (N) : 1040
Inertie du rotor (gcm2) : 850
Poids du moteur (g) : 490
Taux de réduction : 8:1
Jeu (Arcmin) : 8