MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, CAN & Ethercat

MyActuatorUGS :RBC-Mya-48
Numéro du fabricant: EPS-RH-25-100-E-B-D

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Description

  • MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, CAN & Ethercat
  • Intègre un système de double encodeur pour la précision
  • Prend en charge CAN & EtherCAT pour une intégration facile
  • Offre un couple de crête de 157 N.m avec frein
  • Utilise une transmission harmonique 100:1 pour un couple élevé
  • Conçu pour une utilisation en robotique et automatisation

L'MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, CAN & Ethercat est un dispositif de contrôle de mouvement sophistiqué conçu pour la précision et la fiabilité. Cet actionneur intègre un moteur sans balais DC avec une transmission harmonique, offrant une solution compacte et efficace pour diverses applications industrielles. Le système de double encodeur améliore la précision et le contrôle de l'actionneur, garantissant un positionnement et un mouvement précis.

Ce modèle prend en charge les protocoles de communication CAN BUS et EtherCAT, permettant une intégration transparente dans une large gamme de systèmes d'automatisation. Le rapport de transmission harmonique creuse 100:1 offre une multiplication significative du couple, le rendant adapté aux tâches nécessitant un couple et une précision élevés. L'inclusion d'un frein améliore encore sa fonctionnalité, offrant un contrôle et une sécurité supplémentaires dans des environnements dynamiques.

L'actionneur est conçu pour délivrer un couple de crête de 157 N.m, le rendant capable de gérer des applications exigeantes avec facilité. Sa construction robuste et ses fonctionnalités avancées en font un choix idéal pour la robotique, l'automatisation et d'autres domaines nécessitant des solutions d'actionnement haute performance.

  • 1x MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D Actionneur BLDC, Double Encodeur, CAN & Ethercat

  • Taux de réduction: 100
  • Tension d'entrée: 48 V
  • Vitesse à vide: 30 RPM
  • Courant à vide: 2,0 A
  • Vitesse nominale: 25 RPM
  • Couple nominal: 108 N.m
  • Puissance nominale: 282 W
  • Courant nominal: 10,6 A (rms)
  • Couple de crête: 157 N.m
  • Courant de crête: 14,1 A (rms)
  • Constante de force électromotrice inverse du moteur: 19,2 Vdc/Krpm
  • Constante de couple du module: 10,1 N.m/A
  • Résistance de phase du moteur: 0,16 Ω
  • Inductance de phase du moteur: 0,33 mH
  • Paire de pôles: 10
  • Connexion triphasée: Y
  • Jeu: < 40 arcsec
  • Charge radiale statique: 35,8 KN
  • Charge radiale dynamique: 21,8 KN
  • Charge axiale statique: 198,2 KN
  • Charge axiale dynamique: 49,1 KN
  • Inertie N: 1,94 kg.m²
  • Inertie B: 2,32 kg.m²
  • Type d'encodeur: Double Encodeur ABS-17BIT (Entrée), ABS-17BIT (Sortie)
  • Précision de position répétée: < 0,01 degré
  • Communication: CAN BUS & EtherCAT
  • Classe d'isolation: F

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