Motoron M3S550 Contrôleur de moteur triple pour Arduino (sans connecteurs)

PololuUGS :RB-Pol-1016
Numéro du fabricant: 5070

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Prix en promotion $29.10

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Description

  • Motoron M3S550 Contrôleur de moteur triple pour Arduino (sans connecteurs)
  • Gère indépendamment jusqu'à trois moteurs à courant continu
  • Prend en charge des tensions d'alimentation moteur de 1,8V à 22V
  • Dispose d'une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation moteur
  • Inclut une vérification de redondance cyclique facultative et des paramètres de mouvement configurables

Le Motoron M3S550 Contrôleur de moteur triple pour Arduino (sans connecteurs) est un dispositif sophistiqué conçu pour faciliter le contrôle des moteurs à courant continu via un Arduino ou une carte compatible grâce à une interface I²C. Ce module est capable de gérer indépendamment jusqu'à trois moteurs. Pour les projets nécessitant le contrôle d'un plus grand nombre de moteurs, plusieurs shields peuvent être empilés facilement sur le même Arduino.

Le shield Motoron M3S550 est capable de contrôler jusqu'à trois moteurs à courant continu bidirectionnels avec un Arduino ou une carte compatible, telle que l'A-Star 32U4 Prime. Il est conçu pour prendre en charge des tensions d'alimentation moteur allant de 1,8 V à 22 V et peut fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 1,7 A par moteur. La particularité des contrôleurs Motoron est qu'ils ne nécessitent aucune sortie PWM ou aucun timer sur l'Arduino. Au lieu de cela, l'Arduino communique avec le Motoron en utilisant l'I²C, ne nécessitant que deux lignes d'E/S, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Le Motoron M3S550 est équipé de trois canaux de contrôle moteur, permettant un contrôle indépendant de jusqu'à trois moteurs à courant continu bidirectionnels par Motoron. Il offre une large plage de tensions d'alimentation moteur de 1,8 V à 22 V (maximum absolu). Le courant de sortie maximal par moteur est de 1,7 A en continu, avec un pic de 5 A pendant moins d'une seconde. Il dispose d'une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation moteur (jusqu'à -20 V). La plage de tension logique d'entrée (IOREF) est de 3,1 V à 5 V, ce qui le rend compatible avec les bus I²C de 3 V et 5 V (la tension de signal maximale est de 6,5 V). L'interface de contrôle est la vitesse d'horloge I²C : jusqu'à 400 kHz.

Le Motoron M3S550 comprend également une vérification de redondance cyclique (CRC) facultative et des paramètres de mouvement configurables. Il dispose d'une fonction de temporisation de commande qui arrête les moteurs si l'Arduino cesse de fonctionner. Il offre également une réponse automatique aux erreurs configurable et une mesure de la tension d'alimentation moteur (VIN). Il est équipé de deux LED d'état et de LED d'indication de direction du moteur. La bibliothèque Arduino Motoron simplifie l'utilisation du Motoron avec un Arduino ou un contrôleur compatible.

Note importante : Cette version du Motoron M3S550 est uniquement le contrôleur de moteur, sans broches de connexion ni borniers inclus.

  • 1 x Motoron M3S550 Contrôleur de moteur triple pour Arduino (sans connecteurs)

  • 2,02 x 1,3 pouces
  • Canaux : 3
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension d'alimentation minimale : 1,8 V
  • Tension d'alimentation maximale : 22 V
  • Courant de sortie continu par canal : 1,7 A
  • Courant de sortie maximal par canal : 5 A
  • Tension logique minimale : 3,1 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les inversions de tension : Oui
  • Connecteurs soudés : Non
  • Poids : 7 g

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