Motoron M2h24v16 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour RPi (Connecteurs Soudés)

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PololuUGS :RB-Pol-1006
Numéro du fabricant: 5057

Prix  :
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Description

  • Motoron M2h24v16 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour Raspberry Pi (Connecteurs Soudés)
  • Offre un contrôle indépendant de deux moteurs à courant continu bidirectionnels
  • Dispose d'une protection contre les inversions de tension et de paramètres de mouvement configurables
  • Prend en charge la détection de courant et la limitation de courant matérielle
  • Inclut la bibliothèque Python Motoron pour une programmation facile

Le Motoron M2h24v16 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour RPi (Connecteurs Soudés) est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer des moteurs à courant continu via une interface I²C, spécifiquement pour Raspberry Pi (modèle B+ ou plus récent). Il est capable de supporter des tensions d'alimentation des moteurs allant de 6,5 V à 40 V et de fournir des courants de sortie continus jusqu'à 16 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est livré avec des entretoises en aluminium, des connecteurs empilables soudés et des borniers.

La série M2H de planches d'extension pour contrôleur de moteur haute puissance double est conçue pour faciliter le contrôle de deux moteurs à courant continu à balais bidirectionnels avec un Raspberry Pi compatible. Ces contrôleurs sont conçus pour s'empiler sur un Raspberry Pi, à la manière d'un HAT (Hardware Attached on Top), et peuvent être empilés les uns sur les autres, permettant ainsi un contrôle indépendant de plusieurs moteurs.

Le contrôleur M2H24v16 se distingue des autres contrôleurs M2H par ses MOSFETs discrets de plus grande taille et le numéro 100 sur les grands condensateurs électrolytiques argentés. Les borniers bleus de 5 mm sont conçus pour supporter jusqu'à 16 A, donc pour des applications à courant plus élevé, il est conseillé d'acquérir une version non soudée, puis de souder directement des fils épais sur la planche.

Ce contrôleur est équipé de deux canaux de contrôle de moteur pour le contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs à courant continu à balais bidirectionnels, d'une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation des moteurs, et d'une plage de tension logique de 3.0 V à 5 V. Il dispose d'une interface de contrôle avec une vitesse d'horloge I²C allant jusqu'à 400 kHz, de paramètres de mouvement configurables, de la détection de courant, d'une limitation de courant matérielle configurable, d'une fonction de délai d'expiration des commandes, de la mesure de la tension d'alimentation des moteurs (VIN), de deux LED d'état et de LED indicateurs de direction des moteurs. Il est également compatible avec une bibliothèque Python Motoron pour une utilisation facile avec Python ou MicroPython et est fourni avec un guide d'utilisation complet.

Veuillez noter que la tension maximale absolue d'alimentation des moteurs n'est pas conçue pour être utilisée avec des batteries de 36 V. Pour des applications à courant plus élevé, il est recommandé d'utiliser une version non soudée et de souder directement des fils épais sur la planche.

  • 1 x Motoron M2h24v16 Contrôleur de Moteur Haute Puissance Double pour RPi (Connecteurs Soudés)

Cette version est livrée avec des connecteurs empilables soudés et des borniers. Elle comprend un ensemble de quatre entretoises M2,5 (longueur de 11 mm), des vis et des écrous qui peuvent être utilisés pour fixer la planche à la hauteur appropriée.

  • 65 x 56 mm (L x l)
  • Canaux : 2
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension de fonctionnement minimale : 6,5 V
  • Tension de fonctionnement maximale : 40 V
  • Courant de sortie continu par canal : 16 A
  • Tension logique minimale : 3.0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les inversions de tension : Oui
  • Connecteurs soudés : Oui
  • Poids : 29 g

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