Motoron M2h18v18 Contrôleur de Moteur Double Haute Puissance pour RPi (Connecteurs Soudés)

PololuUGS :RB-Pol-1005
Numéro du fabricant: 5048

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Description

  • Motoron M2h18v18 Contrôleur de Moteur Double Haute Puissance pour Raspberry Pi (Connecteurs Soudés)
  • Offre un contrôle indépendant de deux moteurs à courant continu (DC) bidirectionnels
  • Comporte une protection contre les inversions de tension et des paramètres de mouvement configurables
  • Prend en charge l'interface I²C avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 400 kHz
  • Inclut un guide d'utilisation complet et une bibliothèque Python Motoron

Le Motoron M2h18v18 Contrôleur de Moteur Double Haute Puissance pour RPi (Connecteurs Soudés) est un dispositif sophistiqué conçu pour gérer des moteurs DC via un Raspberry Pi (Modèle B+ ou plus récent) par le biais d'une interface I²C. Il est capable de supporter des tensions d'alimentation des moteurs allant de 6,5 V à 30 V et de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 18 A pour chaque moteur. Ce modèle particulier est fourni avec des entretoises en aluminium et comporte des connecteurs empilables et des blocs de jonction soudés.

La conception des contrôleurs M2H leur permet d'être empilés sur un Raspberry Pi, à la manière d'un HAT (Hardware Attached on Top). Cette conception unique permet d'empiler plusieurs contrôleurs les uns sur les autres, facilitant ainsi le contrôle indépendant de plusieurs moteurs. Le Raspberry Pi communique avec le Motoron via I²C, nécessitant seulement deux broches GPIO, quel que soit le nombre de Motorons connectés.

Le contrôleur M2H18v18 est capable de supporter des tensions d'alimentation des moteurs de 6,5 V à 30 V et de fournir des courants de sortie continus allant jusqu'à 18 A par moteur. Ce contrôleur peut être distingué des autres contrôleurs M2H par ses MOSFET discrets plus petits et le nombre 150 sur les grands condensateurs électrolytiques argentés.

Les blocs de jonction bleus de 5 mm sont conçus pour supporter jusqu'à 16 A, donc pour des applications à courant plus élevé, il est conseillé d'opter pour une version non soudée et de souder des fils épais directement sur la planche.

Le contrôleur est équipé de deux canaux de contrôle de moteur pour le contrôle indépendant de jusqu'à deux moteurs DC bidirectionnels brossés, une protection contre les inversions de tension sur l'alimentation des moteurs, et une plage de tension logique de 3.0 V à 5 V. Il comporte une interface de contrôle : Vitesse d'horloge I²C allant jusqu'à 400 kHz, des paramètres de mouvement configurables, une détection de courant, une limitation de courant matérielle configurable, une fonction de délai d'expiration de commande, une réponse automatique configurable en cas d'erreur, une mesure de la tension d'alimentation des moteurs (VIN), deux LED d'état et des LED indicateurs de direction des moteurs. Il est également accompagné d'une bibliothèque Python Motoron pour une utilisation facile avec Python ou MicroPython et d'un guide d'utilisation complet.

Note Importante : La tension maximale absolue du contrôleur M2H18v18 n'est pas conçue pour être utilisée avec des batteries de 24 V. Pour des applications à courant plus élevé, il est recommandé d'utiliser une version non soudée et de souder des fils épais directement sur la planche.

  • 1 x Motoron M2h18v18 Contrôleur de Moteur Double Haute Puissance pour RPi (Connecteurs Soudés)

Cette version est livrée avec des connecteurs empilables et des blocs de jonction soudés. Elle comprend un ensemble de quatre entretoises M2,5 (longueur de 11 mm), des vis et des écrous qui peuvent être utilisés pour fixer la planche à la hauteur appropriée.

  • 65 x 56 mm (L x l)
  • Canaux : 2
  • Interface de contrôle : I2C
  • Tension de fonctionnement minimale : 6,5 V
  • Tension de fonctionnement maximale : 30 V
  • Courant de sortie continu par canal : 18 A
  • Tension logique minimale : 3.0 V
  • Tension logique maximale : 5,5 V
  • Protection contre les inversions de tension : Oui
  • Connecteurs soudés : Oui
  • Poids : 29 g

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